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我现在在实现一个串口通信发送指令时,采用如下校验方式: 全校验方式:发送方每发送一个字节后等待接收方将该字节原样返回,只有判断两者一致后才发送下一字节。下位机接收到全部7个字节后解析并执行命令。 上位机命令帧格式: FA-CMD-POWH-POWL- W1- W2-F5 下位机返回数据格式: FA-CMD-LD1H-LD1L-LD2H-LD2L- F5 FA帧头F5:帧尾 举例:我现在发送命令FA 15 00 00 00 00 F5 ,收到的是FA 00 00 00 00 00 F5 FA,然后我发送FA,收到下一个字节1F,然后我发送1F,收到的是0F ,这样多次握手,确认正确,流程结束,这样我就可以对收到的LD1H-LD1L-LD2H-LD2L这几个字节就可以处理了。 我在第一阶段发送问题已解决,就是回传数据处理时不知道怎么办?请大家给点建议
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