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` 实验目的: 把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括:标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。推荐采样点位置 采样点 = ((1+BS1)/(1+BS1+BS2))*100% 当CAN总线波特率大于800K时,推荐采样点位置75%。 当CAN总线波特率大于500K时,推荐采样点位置80%。 当CAN总线波特率小于等于500K时,推荐采样点位置87.5%。 位时序计算方法 |
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