STM32的HAL库疑问

我大体看了一下HAL库，发现一些问题，比如#if (USE_RTOS == 1)  /* Reserved for future use */
  #error "USE_RTOS should be 0 in the current HAL release"
#else
  #define __HAL_LOCK(__HANDLE__)                                          
                                do{                                       
                                    if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED)   
                                    {                                      
                                       return HAL_BUSY;                    
                                    }                                      
                                    else                                   
                                    {                                      
                                       (__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED;   
                                    }                                      
                                  }while (0)

  #define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__)                                          
                                  do{                                       
                                      (__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED;   
                                    }while (0)
#endif /* USE_RTOS */
这就要求大家在操作系统中使用HAL库的时候小心了。
大家有没有其他什么疑问？