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#include
***it pwm=P3^0; //舵机 ***it zuo=P3^3; // 红外 ***it you=P3^2; // 红外 ***it BAI=P2^0; ***it SHI=P2^1; ***it GE =P2^2; ***it ENA=P1^1; //电机 ***it IN1=P1^2; ***it IN2=P1^3; char jd; unsigned char count; unsigned char n; unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99, 0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; void delay(unsigned int i) { unsigned int j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=110;k>0;k--); } void time0_init() { TMOD=0x01; EA=1; ET0=1; TR0=1; TH0=(65536-158)/256; TL0=(65536-158)%256; } void Time1_init() { TMOD=0x01; EA=1; ET1=1; TR1=1; TH1=0x4c; TL1=0x00; } void Time0_int() interrupt 1 { TH1=(65536-158)/256; TL1=(65536-158)%256; if(count else pwm=0; count++; count=count%40; } void Time1_int() interrupt 3 { TR1=0; TH1=0x4c; TL1=0x00; n++; TR1=1; } void keyscan() { if(zuo==0&&you==1) { Time1_init(); if(n==10) { ENA=1; IN1=0; IN2=1; n=0; TR1=0; } ENA=1; IN1=1; IN2=0; if(jd==7) { jd=jd+2; } else { jd=jd+3; } count=0; if(jd>9) { jd=9; } while(zuo==0&&you==1); } if(you==0&&zuo==1) { Time1_init(); if(n==10) { ENA=1; IN1=0; IN2=1; n=0; TR1=0; } ENA=1; IN1=1; IN2=0; if(jd==9) { jd=jd-2; } else { jd=jd-3; } count=0; if(jd<4) { jd=4; } while(you==0&&zuo==1); } if(you==0&&zuo==0) { while(you==0&&zuo==0) ; ENA=1; IN1=1; IN2=0; } } void display() { switch(jd) { case 4: P0=table[9]; BAI = 0; delay(1); BAI = 1; P0=table[0]; SHI = 0; delay(1); SHI = 1; P0=table[1]; GE = 0; delay(1); GE = 1; break; case 7: P0=table[0]; BAI = 0; delay(1); BAI = 1; P0=table[0]; SHI = 0; delay(1); SHI = 1; P0=table[0]; GE = 0; delay(1); GE = 1; break; case 9: P0=table[0]; BAI = 0; delay(1); BAI = 1; P0=table[0]; SHI = 0; delay(1); SHI = 1; P0=table[1]; GE = 0; delay(1); GE = 1; break; } } void main() { jd=7; count=0; ENA=1; IN1=1; IN2=0; Time0_init(); Time1_init(); while(1) { keyscan(); display(); } } 我想实现 pwm波一直输出 t0定时 在检测到红外时候打开t1定时器 500ms 让电机反转 然后关闭定时器 现在 下载进去 车的舵机没反应了 电机也不能反转 求问 两个定时器同时工作 要怎么写 谢谢各位 
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4个回答
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/*********T0、T1分别设置***********/
void Time0_init() { TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; TH0=(65536-158)/256; TL0=(65536-158)%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; } void Time1_init() { TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x10; TH1=0x4c; TL1=0x00; TR1=1; ET1=1; // EA=1;//重复设置无意义 } /*********T0、T1共同设置***********/ void Time_init() { TMOD = 0x11; TH0=(65536-158)/256; TL0=(65536-158)%256; TH1=0x4c; TL1=0x00; TR0=1; TR1=1; ET0=1; ET1=1; EA=1; } |
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在写中断函数注意就可以了都一样的
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建议你先看看郭天祥的51视频，找到定时器那里。
同时开两个定时器是没有问题的。好长时间没看了，判断不了你的程序写的对不对 我记得微机原理那本书后边，有个控制电机的程序，以前我做实验的时候就是用的那个程序。 |
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SFR-TCON和TMOD控制T0和T1的运行状态和工作方式
控制寄存器TCON（地址88H） D7~D0：TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 高4位与定时/计数器有关，低4位用于控制外部中断。 TFi-定时/计数器溢出标志位；计数溢出时，硬件自动置1，在中断允许条件下，是向CPU请求中断的信号。中断被响应后，硬件自动清0。该位也可由软件置位和清0，（中断屏蔽时）可以由软件查询测试。 TRi-定时/计数器运行控制位；该位置1时，定时/计数器才运行，否则，停止。 ITi-外部中断请求电信号触发方式选择（0电平、1下降沿） IEi-有外部中断请求标志。 |
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