关于THB6064AH (H)芯片应用注意事项

陈小

2017-11-14 16:54:44

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1. 芯片的最高电压为50V（空载状态下），电机在运行时会产生的感应电动势，电感越大、速度越快产生的电动势越大。所以在选择电源时，需要把这考虑进去，推荐最高使用42v以下电源。一般应用场合，选择9、36V即可。

2. 芯片功率桥部分使用MOS管，内部己寄生快速二极管，一般小电流场合应用可不外接续流管。电流若是大于3 A时建议加上，以降低芯片的功耗，并建议用肖特基二极管作为续流管，肖特基二极管最大的好处是门限电压低。

3. THB6064H的电流衰减方式有三种模式，Vfdt<0. 8M时为快衰减，1. IV

3 · 5V

THB6064AH的电流衰减有4种混合衰减模式，分别是20％快衰减，（在一个衰减周期内，20％为快衰减模式， 80％为慢衰减模式），40％、60％，80％快衰减模式。具体调整方式：先为23脚Rosc选好1个电阻（建议选择51KQ），调整这4个状态以电机运行平稳，噪音低、震动小时为佳。

4、在四个电机输出端与地之间需接入电阻Rx,阻值视供电电压而定，VM/Rx在5mA左右即可。作用是抑制感应毛刺电压对芯片的损坏。四个负载电阻建议最小用0805以上封装。

5、 THB6064H检测电阻最好选用0 · 25 0以上，以保证最佳驱动效果。

THB6064AH检测电阻最好选用0· 2 Q以上，以保证最佳驱动效果。

6、在设计PCB时，要注意芯片周围的安全间距至少要15mi以0 · 381mm），在四个电机输出端和电源端尤其需要注意。

7、设计PCB时要注意保证芯片的三个接地脚要最短化直接连接（线宽不小于Imm），然后与检测电阻接地端就近连接，再一起引出。检测电阻和芯片之间的连线要短、粗，建议长度小于lcm,线宽不小于1. 5m （尽可能加粗，以免阻抗变大，影响驱动效果）。检测电阻接地端电流波动非常大，为了减小阻抗，与电源输入地的连线尽量加宽。

4、在靠近24脚(MCC)、6、20脚(MM)管脚处各放置1个0 · luf的电容。驱动板上电源端滤波电容不能于220uF，尽量靠近芯片放置。或者是靠近芯片旁边放置47uF左右的小电解电容，电源输入端再放置 220uF以上的大电解电容，以减小电源端的高频阻抗，保证驱动效果。另外，如果芯片的两个vM脚分开从电源端引入，必须两个脚都要就近加上退耦电容和小电解电容，以减小电源阻抗。保证驱动效果。这点要特别注意。

DOWN的作用：当0 · 6S内没有脉冲输入（即CLK低于1. 5Hz), DOWN输出低电平，通过与VREF端相连的电阻将VREF的电压拉低，进而减小芯片输出电流。可通过改变这个电阻阻值来设定需要的锁定电流。