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RTOS的基本特征：
• 高效的任务管理 • 支持多任务 • 优先级管理 • 任务调度：基于优先级的占先式调度、时间片轮转调度的算法 • 支持快速而确定的上下文切换 • 快速灵活的任务间通信 • 信号量：互斥、计数器 • 通信机制：消息队列、管道等 • 系统时钟和定时器 • 高度的可剪裁性、动态链接与部件增量加载 • 快速有效的中断和异常事件处理 
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