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最近在用mpu6050做鼠标，但是没找到好用的算法。
哪位大神能帮我下载一下，或者分享到网盘，私聊我也行。邮箱：sajiade@sina.com 108楼的那些资源 https://www.amobbs.com/thread-5571194-2-1.html 
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5个回答
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这个可以下的啊
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2017-11-2 21:31:19
评论
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没账号怎么下啊？有人给个方法吗？
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这个不一定要他那里才，网上也有很多
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我现在知道有三种方式来计算：（1）mousex=(pitch_now-pitch_last)*p_pitch; mousey=(roll_now-roll_last)*p_roll;
（2）cos_t=cosf(RF.f.F_Cal_data[1]*0.0174);//使用ROLL角度参与运算，使得握法兼容加强 sin_t=sinf(RF.f.F_Cal_data[1]*0.0174); G_Z=RF.f.F_GRY_data[2]/4; G_Y=RF.f.F_GRY_data[1]/4; //注：控制鼠标灵敏度，将陀螺仪值衰减 X= -(int)( (G_Z * cos_t) +(G_Y * sin_t) ) ;//得到指针单次位移 Y= -(int)( (G_Y * cos_t) -(G_Z * sin_t) ) ; （3）mouse_y = gyrox&0xFF; mouse_x = gyroz&0xFF; 或 hw_X_Mouse_Send = gyroy>>7; hw_Y_Mouse_Send = gyroz>>7; 不知道哪个好些，效果不理想，所以想看看那个是怎样的 |
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我现在知道有三种方式来计算：（1）mousex=(pitch_now-pitch_last)*p_pitch; mousey=(roll_now-roll_last)*p_roll;
（2）cos_t=cosf(RF.f.F_Cal_data[1]*0.0174);//使用ROLL角度参与运算，使得握法兼容加强 sin_t=sinf(RF.f.F_Cal_data[1]*0.0174); G_Z=RF.f.F_GRY_data[2]/4; G_Y=RF.f.F_GRY_data[1]/4; //注：控制鼠标灵敏度，将陀螺仪值衰减 X= -(int)( (G_Z * cos_t) +(G_Y * sin_t) ) ;//得到指针单次位移 Y= -(int)( (G_Y * cos_t) -(G_Z * sin_t) ) ; （3）mouse_y = gyrox&0xFF; mouse_x = gyroz&0xFF; 或 hw_X_Mouse_Send = gyroy>>7; hw_Y_Mouse_Send = gyroz>>7; 不知道哪个好些，效果不理想，所以想看看那个是怎样的 |
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