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MM32定时器周期性触发ADC采样

2017-10-26 16:31:53 9057

0 本帖最后由 MMCU5721167 于 2017-10-26 16:34 编辑来源灵动MM32 在很多应用场合，都会使用到定时器周期性触发ADC采样功能，比如：电机、控制电源、变频器等应用方案中，对ADC的采样点位置都有很严格的时间要求，如果采样点位置选择出现错误，会给整个系统造成不可预料的后果。在这里将针对MM32L073芯片的tiM1周期性触发ADC采样功能的编程配置方法做简单的说明。在上一篇文章中为大家介绍了MM32的ADC的转换开始条件有两大类：软件启动和外部触发事件启动，其中外部触发事件启动又可分为EXTI引脚信号、Timer1/2/3匹配或者TRGO信号。通过查找MM32L0系列用户手册可知，控制ADC的转换开始条件的寄存器是A/D 控制寄存器（ADC_ADCR）。如下图所示，ADC的外部触发源选择有：TIM1_CC1 TIM1_CC2 TIM1_CC3 TIM2_CC2 TIM3_TRGO TIM3_CC1EXTI线11，MM32L073ADC的触发常规通道可以由上述任意一个信号触发，这里将以TIM3的CC1触发ADC转换为例。 ADC触发源选择使用MM32L0系列的定时器，首先先来看一下定时器的框图，在MM32L0系列用户手册的通用定时器TIMx章节的图77通用定时器框图。图中左边部分是通用定时器TIMx的自动重装寄存器和计数器寄存器，主要作用是输入捕获功能，右边是捕获比较寄存器，主要作用是输出比较模式。输出通道有TIMx_CH1TIMx_CH2TIMx_CH3TIMx_CH4，其中还有互补通道，共4通道PWM端口。TIM3_CH1是ADC通道的触发源，在定时器每次比较匹配时，在TIM3_CH1上产生一次上升沿，触发ADC采样。 ADC配置如下所示： void ADC_Config(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //开GPIOA时钟和ADC1时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AIN;//模拟输入模式 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //APB2 8分频为ADC时钟，APB2=48MHz，则ADC时钟为6MHz ADC_InitStructure.ADC_PRESCARE = ADC_PCLK2_PRESCARE_8; //单周期采样模式，软件或外部触发置位 ADST 开始，从最小序号通道到最大序//号通道的 A/D 转换，且在所有通道转换都完成后产生中断请求 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Single_Period; //禁止持续转换模式，否则定时器只会触发一次，后续转换将一直进行 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode= DISABLE; //数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign= ADC_DataAlign_Right; //配置TIM3_CC1为触发源 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv= ADC_ExternalTrigConv_T3_CC1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //屏蔽所有通道 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,DISABLE_ALL_CHANNEL , 0, 0); //使能选中通道 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,0,ADC_SampleTime_13_5Cycles); //设置外部触发模式使能 ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE); //ADC1使能 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); } 定时器TIM3配置如下所示： void TIM3_PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //开启GPIOB时钟和ADC1时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //复用GPIOB.4TIM3_CH1功能 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_4; //TIM3_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //设置在下一次更新事件装入自动装载寄存器周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000; //设置时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=479; //设置时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= 0; //计数器交替向上向下计数，输出比较中断标志位在向上计数时被设置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterAligned2; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //在向上计数时，一旦 TIMx_CNT< TIMx_CCR1 时通道 1 为有效电平，否则为无效 //电平；在向下计数时，一旦 TIMx_CNT > TIMx_CCR1 时通道 1 为无效电平 //（OC1REF= 0），否则为有效电平（OC1REF = 1）。 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 500; //输出空闲状态，高电平有效 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //在 TIM1_CR1 寄存器中的自动装载预装载使能位（ARPE）的设置，预装载寄存器的//内容被立即或在每次的更新事件 UEV时传送到影子寄存器 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //TIM3使能 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 有时候，我们可能需要多个周期才进行一次AD触发采样及相关计算。如果时间是基于更新时刻又是定时周期的倍数，较为方便的办法就是使用定时器里的重复计数器（重复计数寄存器（TIMx_RCR））。在配置定时器基础功能，有一项是配置TIM_RepetitionCounter，这个参数就是往RCR寄存器中写入值，在用户没有配置该项时，复位值是0，基本配置如下： typedef struct { uint32_t TIM_Prescaler; /! uint32_t TIM_CounterMode; /! uint32_t TIM_Period; /!< Auto-Reload Register at thenext update event. This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF/ uint32_t TIM_ClockDivision; /!< Specifies the clockdivision. This parameter can be a value of @ref TIM_Clock_Division_CKD / uint8_t TIM_RepetitionCounter; /!< Specifies therepetition counter value. Each time the RCR downcounter / } TIM_TimeBaseInitTypeDef; 重复计数寄存器配置不同模式下更新速率由上图可以看出RCR=0时，定时器的更新事件会在上溢和下溢时都会产生，在RCR=1时，只在下溢时产生，RCR=2时会隔一个周期产生更新事件。使用定时器触发ADC采样，必须将PWM配置成比较输出模式，且只能在PWM上升沿时才会触发ADC采样。如果要实现跨周期非更新时间点采样和计算，我们可以考虑使用多次采样配合中断进行计数的方式或者引入其它定时器进行分频后来灵活处理。用户可以根据项目需求配置自己所需的模式。 0
2017-10-26 16:31:53　　评论淘帖0 举报相关推荐 • stm32 HAL库使用定时器触发adc采样 27 • stm32定时器触发adc采样 750 • ADC定时器触发的采样 2793 • ADC定时器触发的采样 1460 • S32K3的周期性中断定时器介绍 3492 • 运用MSPM0的DMA和Event功能实现ADC多路周期性采样 0 • MM32 定时器操作 4708 • MM32 SysTick定时器 3585 • stm32定时器触发adc 7120 • STM32的定时器触发的固定频率ADC采样 1858