【STM32L476 Nucleo试用体验】STM32L476开箱、硬件初始化及开发环境搭建

开发板

本帖最后由 tyq9702 于 2017-10-3 12:06 编辑

上周收到了期待已久的NUCLEO-L476RG开发板，感谢电子发烧友论坛！以前只用过ti公司的一些开发板，例如DSP之类的，但总感觉做一个小巧的便携式空气检测仪太过于浪费开发板资源了，于是申请了电子开发者论坛的STM32的开发板，想试试使用这样的小巧板子能够做出什么样的空气检测仪。没想到最后竟然获得了试用开发板的机会，非常感谢ST公司和电子发烧友论坛。

上周事情也比较多，所以第一次试用报告只能拖到现在写了。

1. STM32L476产品介绍：

STM32L476产品兼备高性能处理器的优异性能和超低功耗技术的能效，具有其它超低功耗微控制器没有的功能。273分的EEMBC® CoreMark®测试成绩高于其它超低功耗处理器内核，同时217分的ULPBench测试成绩证明新微控制器的能效更高。37µA/MHz的工作电流有助于延长小电池的续航时间，扩大以环境能源为动力的零能耗产品的范围。

总之，这款单片机具有很好的低功耗性能，适用于作为各种便携式设备的核心处理器。

2. STM32L476RG开箱体验：
收到快递包裹后，我迫不及待地打开了它，想一睹STM32单片机的真容，带有包装盒的开发板图一枚：

来一张近照：

可以看到，开发板的做工还是非常好的，且它可以兼容Arduino接口，方便了不同硬件平台之间的移植。

包装盒中附有此开发板的引脚分布图，如下图所示：

这张图是后续编写程序，确定输出输入管脚的基础，只有明白自己操作的是哪个管脚，才能完成硬件的正确接线，实现自己想要的功能，因此这张图非常重要。图的背面说明了初始化硬件的连接方法：

3. STM32L476RG硬件初始化： 按照说明书上的硬件初始化提示，根据以下步骤进行开发板的硬件初始化：
1）检查开发板上的跳线帽，保证 JP1 跳线帽断开、JP5 跳线帽在 U5V 接线端，JP6 跳线帽（IDD）接通
2）将开发板通过 USB 电缆与安装了 ST-Link 的 PC 机连接，可以看到 LD2 灯闪烁，说明示例程序正在运行。
注意：如果在第二步采用移动电源供电，则不能看到效果，因为根据此开发板的技术手册和电路图，MOS 管 T2 的开关是受到ST-Link驱动控制的，因此如果直接采用移动电源供电，则开关不能闭合，只能看到 LD1 灯不断闪烁，而程序无法执行。如果要使用外部电源供电，则需要把JP5 跳线帽调整为 E5V 接线端，并通过 Vin 或者 E5V 供电，供电时需要注意共地问题。

4. STM32L476RG开发环境搭建：

这块开发板目前支持三种开发环境，都是第三方的开发环境，分别是：

1、Keil：MDK-ARM

2、IAR：EWARM

3、GCC-basedIDEs

其中Keil与IAR都是大家平常用得比较多的平台，ST公司在这两个平台上面提供了大量的例程，使用这些例程就能够很方便地进行开发。此外，ST公司有一款CubeMX的软件，可以非常方便就生成硬件层的代码，可以与上述三款的开发环境一起使用。在这里仅介绍如何在Keil下对这块开发板进行开发，其他的平台也是类似的。

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5. STM32L476RG第一个小程序——点亮LED灯：

打开上述例程的文件夹，进入Projects>STM32L476RG-Nucleo>Examples>GPIO>GPIO_IOToggle

可以看到这是一个简单的小程序，打开MDK项目文件可以发现文件结构如下：

这个项目文件中对项目源代码进行了多重的include操作，需要在keil的Options for Target对话框中对相关内容进行设置，方可正确编译。主要需要设置的内容如下：

完成上述设置后，才可以正确编译并下载到开发板中。程序的核心代码如下：

此程序实现的是LED2的闪烁功能。将程序下载到开发板并运行，实现了对应的功能。运行结果如下：

至此，开发板第一次实验完成。

6. STM32L476RG 开发板编程实验拓展——IDE的优化选择：

我们知道，keil的开发环境对于开发者来说其实不算友好，缺少错误检测和代码自动提示功能，也鲜有自动补全。为了方便后续的开发，我决定使用Jetbrain公司的Clion软件对此项目进行开发，提高开发效率。

打开Clion，选择Import Project，可以将整个项目目录导入其中，按照提示操作即可。为了开启Clion的自动提示功能，需要修改CMakeList文件，具体修改方案如下：

修改完后点击Reload Project即可，Clion 会开始自动刷新并建立链接，以开启自动提示和错误警告功能，可以方便单片机C程序的开发。

经过格式化的代码如下：

可以看到，代码的可读性有了很大的提升，且可以随时按住Ctrl+鼠标左键进行变量名和函数名的跳转，极大地提高了开发效率。

杨波 · 2019-6-11 14:29:23

1111111111111111111111111111111111

刘生 · 2019-6-12 19:59:53

谢谢你的文章，辛苦了兄弟

贾木丽 · 2019-6-26 17:21:02

正好最近也要用这块板子做项目，谢谢楼主的经验贴

田智邦 · 2019-7-26 23:01:40

修行修行，BBBBBBBBBBB

牛格 · 2019-7-30 17:42:06

谢谢分享，技术学习贵在分享，stm32L476

潘丰 · 2019-8-6 00:29:27

我正在学习STM32L476，感觉这个和之前学习的差别好大，需要重新努力学习了。

李新 · 2019-8-8 15:54:08

非常好感谢

老李 · 2019-9-5 21:51:43

写的不错，辛苦楼主了

DTW · 2019-11-1 16:41:58

刚刚接触ARM，学习一下

DTW · 2019-11-1 16:42:32

刚刚接触ARM，学习一下

koncom · 2019-11-11 16:40:58

123356421213245315423025120231352

koncom · 2019-11-11 16:42:20

感谢分享！！！

73^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

陈先生 · 2019-12-12 21:07:50

又来重新学习学习

王峰 · 2020-1-14 14:26:55

正好采购了一块Nucleo stm32L476板，学习一下

崔丽华 · 2020-1-15 18:19:05

好贴，顶一个，

崔丽华 · 2020-1-15 18:19:23

好贴，顶一个，求源码。

yuguang · 2020-2-16 22:19:54

{:1:}{:1:}

{:2:}{:2:}

{:3:}{:3:}

{:4:}{:4:}

续写不尽的未来i · 2020-2-28 17:04:20

对初学者十分有帮助

zhanghl55 · 2020-3-9 10:58:37

查查，隔了好一段时间不弄他了！
都忘记了。

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