【STM32L476 Nucleo试用体验】STM32L476开箱、硬件初始化及开发环境搭建

开发板

本帖最后由 tyq9702 于 2017-10-3 12:06 编辑

上周收到了期待已久的NUCLEO-L476RG开发板，感谢电子发烧友论坛！以前只用过ti公司的一些开发板，例如DSP之类的，但总感觉做一个小巧的便携式空气检测仪太过于浪费开发板资源了，于是申请了电子开发者论坛的STM32的开发板，想试试使用这样的小巧板子能够做出什么样的空气检测仪。没想到最后竟然获得了试用开发板的机会，非常感谢ST公司和电子发烧友论坛。

上周事情也比较多，所以第一次试用报告只能拖到现在写了。

1. STM32L476产品介绍：

STM32L476产品兼备高性能处理器的优异性能和超低功耗技术的能效，具有其它超低功耗微控制器没有的功能。273分的EEMBC® CoreMark®测试成绩高于其它超低功耗处理器内核，同时217分的ULPBench测试成绩证明新微控制器的能效更高。37µA/MHz的工作电流有助于延长小电池的续航时间，扩大以环境能源为动力的零能耗产品的范围。

总之，这款单片机具有很好的低功耗性能，适用于作为各种便携式设备的核心处理器。

2. STM32L476RG开箱体验：
收到快递包裹后，我迫不及待地打开了它，想一睹STM32单片机的真容，带有包装盒的开发板图一枚：

来一张近照：

可以看到，开发板的做工还是非常好的，且它可以兼容Arduino接口，方便了不同硬件平台之间的移植。

包装盒中附有此开发板的引脚分布图，如下图所示：

这张图是后续编写程序，确定输出输入管脚的基础，只有明白自己操作的是哪个管脚，才能完成硬件的正确接线，实现自己想要的功能，因此这张图非常重要。图的背面说明了初始化硬件的连接方法：

3. STM32L476RG硬件初始化： 按照说明书上的硬件初始化提示，根据以下步骤进行开发板的硬件初始化：
1）检查开发板上的跳线帽，保证 JP1 跳线帽断开、JP5 跳线帽在 U5V 接线端，JP6 跳线帽（IDD）接通
2）将开发板通过 USB 电缆与安装了 ST-Link 的 PC 机连接，可以看到 LD2 灯闪烁，说明示例程序正在运行。
注意：如果在第二步采用移动电源供电，则不能看到效果，因为根据此开发板的技术手册和电路图，MOS 管 T2 的开关是受到ST-Link驱动控制的，因此如果直接采用移动电源供电，则开关不能闭合，只能看到 LD1 灯不断闪烁，而程序无法执行。如果要使用外部电源供电，则需要把JP5 跳线帽调整为 E5V 接线端，并通过 Vin 或者 E5V 供电，供电时需要注意共地问题。

4. STM32L476RG开发环境搭建：

这块开发板目前支持三种开发环境，都是第三方的开发环境，分别是：

1、Keil：MDK-ARM

2、IAR：EWARM

3、GCC-basedIDEs

其中Keil与IAR都是大家平常用得比较多的平台，ST公司在这两个平台上面提供了大量的例程，使用这些例程就能够很方便地进行开发。此外，ST公司有一款CubeMX的软件，可以非常方便就生成硬件层的代码，可以与上述三款的开发环境一起使用。在这里仅介绍如何在Keil下对这块开发板进行开发，其他的平台也是类似的。

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5. STM32L476RG第一个小程序——点亮LED灯：

打开上述例程的文件夹，进入Projects>STM32L476RG-Nucleo>Examples>GPIO>GPIO_IOToggle

可以看到这是一个简单的小程序，打开MDK项目文件可以发现文件结构如下：

这个项目文件中对项目源代码进行了多重的include操作，需要在keil的Options for Target对话框中对相关内容进行设置，方可正确编译。主要需要设置的内容如下：

完成上述设置后，才可以正确编译并下载到开发板中。程序的核心代码如下：

此程序实现的是LED2的闪烁功能。将程序下载到开发板并运行，实现了对应的功能。运行结果如下：

至此，开发板第一次实验完成。

6. STM32L476RG 开发板编程实验拓展——IDE的优化选择：

我们知道，keil的开发环境对于开发者来说其实不算友好，缺少错误检测和代码自动提示功能，也鲜有自动补全。为了方便后续的开发，我决定使用Jetbrain公司的Clion软件对此项目进行开发，提高开发效率。

打开Clion，选择Import Project，可以将整个项目目录导入其中，按照提示操作即可。为了开启Clion的自动提示功能，需要修改CMakeList文件，具体修改方案如下：

修改完后点击Reload Project即可，Clion 会开始自动刷新并建立链接，以开启自动提示和错误警告功能，可以方便单片机C程序的开发。

经过格式化的代码如下：

可以看到，代码的可读性有了很大的提升，且可以随时按住Ctrl+鼠标左键进行变量名和函数名的跳转，极大地提高了开发效率。

吴涤凡 · 2019-3-21 19:26:20

看看源代码Projects>STM32L476RG-Nucleo>Examples>GPIO>GPIO_IOToggle

韦迪 · 2019-4-6 14:17:21

请求查看全部内容

韦迪 · 2019-4-6 14:24:42

怎么打开。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

韦迪 · 2019-4-6 21:34:59

我很好奇怎么打开这个文件夹或者说这个文件夹早哪里下载啊？

乔玉 · 2019-4-7 16:31:28

棒！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

韦迪 · 2019-4-7 16:48:16

请问楼主可以给我直接发送示例程序的文件吗你提供的网址下载不了万分感谢

xulei · 2019-4-15 17:03:13

求例程，楼主。。。。。。。。。。。。。

George · 2019-4-21 20:51:19

看看，刚刚整了一块板子，学习一下，谢谢。

郑云龙 · 2019-4-23 02:18:57

感谢分享，很实用，学到不少东西，最近正需要用L476RG来开发

lh · 2019-4-29 09:11:24

这个开源小程序哪里可以下载啊

芮志聪 · 2019-5-2 15:58:32

很棒的帖子，很有帮助

wfleon1 · 2019-5-7 17:03:52

初次学用stm32f476，不熟悉，借宝贵经验看一下

我是菜刀 · 2019-5-22 15:08:54

小白新手来看看

白棠亦殇 · 2019-5-23 17:24:58

膜拜大神，刚刚买了板子，打算学着照做一下

白棠亦殇 · 2019-5-23 17:25:16

膜拜大神，刚刚买了板子，打算学着照做一下

isvcn · 2019-5-24 14:34:58

向楼主好好习，arm

王晶 · 2019-5-28 17:18:19

有这块板子的实例代码吗

鹏飞a · 2019-5-28 17:27:04

STM32L476RG开发板资料

谭振焕 · 2019-6-10 15:43:42

不错，给一个大大的赞

杨波 · 2019-6-11 14:29:10

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