常见激光雷达种类

2017-9-25 11:30:10 13244 激光雷达无人车无人驾驶

0 单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离。单线激光主要用于规避障碍物，由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是，单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司： SICK、 Velodyne 多线雷达传感器特点：多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版，成功弥补了单线激光雷达的不足，在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D，最多可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有 4线、8线、16 线、32 线和 64 线。多线激光雷达主要应用于汽车的雷达成像，但是由于价格高昂，一般车企不会选择安装。主要公司： Velodyne、Quanergy、Ibeo、速腾聚创 3D激光雷达特点：高效率、高精度 3D激光雷达就是多线雷达的3维扫描，通过给目标主动连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。3D激光雷达当前主要应用在扫描设备和3D打印。主要公司：巨星科技、TetraVue、Velodyne 1
2017-9-25 11:30:10　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 激光雷达的结构与种类 2450 • 什么是激光雷达技术？激光雷达的种类分为几种？ 2525 • TOF激光雷达 8126 • 固态激光雷达 4902 • 固态设计激光雷达 7880 • 激光雷达 6559 • 激光雷达 19489 • 激光雷达的角度问题 4513 • 微型激光雷达模组 4194 • 单点测距激光雷达 5274