求解释一下这个程序是什么意思，求大神给个详细注释

本帖最后由 1406093611 于 2017-9-13 13:41 编辑

整个程序的作用是利用DSP的SPI模块测试数据的收发！

#include "DSP28x_Project.h"  //包含TI提供源文件的所有头文件

void spi_xmit(Uint16 a);   //SPI发送一个字符函数               
void spi_fifo_init(void);    //SPI FIFO模块初始化函数
void spi_init(void);           //SPI 模块初始化函数
void error(void);              //错误处理函数

void main(void)
{
   Uint16 sdata;         //DSP要发送的数据
   Uint16 rdata;         //DSP要接受的数据
   InitSysCtrl();          //系统初始化，包括失能看门狗，PLL锁相环时钟配置、外设时钟配置
   InitSpiaGpio();       //SPIA 端口初始化
   DINT;                     //失能总中断         
   InitPieCtrl();           //PIE初始化

   IER = 0x0000;       //CPU级中断使能寄存器初始化
   IFR = 0x0000;       //CPU级中断标志位寄存器初始化

   InitPieVectTable();  //PIE中断向量表初始化
   spi_fifo_init();         //SPI FIFO模块初始化
   spi_init();               //SPI 模块初始化
   sdata = 0x0000;    //初始化SPI发送的数据
   for(;;)
   {
     spi_xmit(sdata);    //利用发送字符函数发送数据
     while(SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFST !=1) { }   //判断SPI模块的接收FIFO是否还有1个字
     rdata = SpiaRegs.SPIRXBUF;  //将SPI接收寄存器SPIRXBUF的值读取到rdata
     if(rdata != sdata) error();       //如果接收和发送的数据不一致，则退出重新等待接收数据
     sdata++;                                                                        
   }
}

void error(void)
{
   __asm("     ESTOP0");  //程序执行退出命令                  
    for (;;);
}

void spi_init()
{
    SpiaRegs.SPICCR.all =0x000F; //配置SPI的数据字符长度为16位，失能SPI回环测试      
    SpiaRegs.SPICTL.all =0x0006; //配置DSP为SPI的主机         
    SpiaRegs.SPIBRR =0x007F;     //配置SPI波特率               
    SpiaRegs.SPICCR.all =0x009F; //SPI模块进行软件复位              
    SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1; //配置SPI模块自由运行     
}

void spi_xmit(Uint16 a)
{
    SpiaRegs.SPITXBUF=a;//将数据a赋值到SPI发送缓冲器
}

void spi_fifo_init()
{
    SpiaRegs.SPIFFTX.all=0xE040;//配置FIFO TX，SPI 复位，使能SPI FIFO模块                                                                           //复位SPI TX FIFO,清除TX FIFO 的中断标志位
    SpiaRegs.SPIFFRX.all=0x2044;//复位SPI RX FIFO，清除RX FIFO 的中断标志位                                                                     //设置SPI RX FIFO的深度
    SpiaRegs.SPIFFCT.all=0x0;      //配置SPI发送延时为0
}

spi自发自收，发出去的数据又收回来

非常感谢您

好厉害、果然存在高手