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看帮助文档，那里面解释的很清楚
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初始条件可以不设置，另外你这个dt是不是有问题，我也做过编码器测位移，dt使用的是你这个while循环的周期
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老铁你这个解决了么，我也遇到了同样的问题求指导
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2021-10-21 16:36:57
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