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机电一体化系统

2017-8-29 09:11:27 3879 机电一体化

0 如图1.1所示，机电一体化系统与灵活性和智能型最强的人体相对应，由如下5个要素构成； 1）机械装置：能够实现某种运动的机构（相当于人类的骨骼）。 2）执行装置: 驱动机械装置运动的部分（相当于人类的肌肉）。 3）能源：为执行装置提供能量的部分(相当于人类的内脏)。 4）传感器：检测机械运动的传感器（相当于人类的五官）。 5）计算机：运动控制的计算和判断部分(相当于人类的神经和大脑)。 1.典型的机电一体化系统—机器人机器人是典型的机电一体化产品。下面以图1.2所示的机器人为例来分析机器人的系统构成。 1）机械装置机器人的手指、手臂、手臂的连接部分和机座等是机器人能够运动的机械结构。 2）执行装置驱动机座上的机体、手臂、手指等运动的电极和电磁铁等。 3）能源驱动电极的电源和驱动液压系统、气压系统的液压源和气压源。 4）传感器检测旋转角度和摆动角度的选择编码器和旋转变压器等，用于监视机器人的运动。 5）计算机根据来自旋转编码器或测速发电机的信号，判断机器人的当前状态，并计算和判断要达到所希望的状态或者移动到某一目标应该如何动作。 2.其它机电一体化系统机器人是实现人类一部分技能的机械，很容易由上诉5个要素与人体相对应。对于其它的机电一体化系统，如微机控制型缝纫机、自动变焦照相机、自动变焦防颤型摄像机等，只要存在机械运动就必然也包含着5个要素。 3.机电一体化系统的组成在机电一体化系统中，上诉5个要素构成了“计算机—执行装置（能源）—机械装置—传感器—计算机”的信号闭合回路，这种信号流系统称为反馈系统。有的机电一体化系统是由“控制器（控制专用计算机）—执行装置（能源）—机械装置—传感器—控制器”形成闭环控制，也有的机电一体化系统采用由高位计算机给出控制器指令的闭环控制方式，还有的机电一体化系统是由“计算机—执行装置（能源）—机械装置—传感器”形成开环控制系统。机电一体化技术：http://www.gooxian.com/article/show-1829.htm 1
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