[问答]

求大神，12M晶振stc89c52驱动舵机，舵机不转

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int *it KEY1 = P3^5; //定义调速的按键 it DC = P1^0; //定义舵机的控制端口 uchar CYCLE; //定义周期 uchar PWM; //定义低电平时间 /******************************** 函数：Delay_1ms() 参数：t 返回：无功能：延时子程序，延时时间为 1ms * del。使用晶振是12M。 ********************************/ void Delay_1ms(uchar c) //{ // uint i,j; // for(i=0;i // { // for(j=0;j<=100;j++) // { // _nop_(); // } // } //} //{ // unsigned char a,b; // for(;c>0;c--) // for(b=38;b>0;b--) // for(a=130;a>0;a--); //} { uchar a,b; for(;c>0;c--) for(b=142;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } /***************************** 函数：time0Init() 参数：无返回：无功能：设置定时器0的工作方式2定时时长为100微秒，并打开中断和启动定时器。该例中使用的单片机晶振为12M。 ******************************/ void Time0Init(void) { TMOD = 0x02; //设定定时器0工作在方式2模式 TH0 = 0x00; //定时时长为100微秒的初值自动重载 TL0 = 0x9C; //定时时长为100微秒的初值 ET0 = 1; //打开定时器0中断 EA = 1; //打开总中断 TR0 = 1; //启动定时器 } /***************************** 函数：Time0Int() 参数：无返回：无说明：定时器0中断函数。用于处理PWM的信号。 ******************************/ void Time0Int(void) interrupt 1 //using 1 { static uchar Count; //当前处于周期的什么时刻 TH0 = 0x00; //定时时长为100微秒的初值自动重载 TL0 = 0x9C; if(Count >= PWM) //判断低电平时间是否结束 { DC = 1; // } else DC= 0; Count++; if(Count == 200) //一个周期结束 { Count=0; if(PWM != 0) //如果左右时间是0 保持原来状态 { DC = 0; // } } } /***************************** 函数：Key() 参数：无返回：无功能：判断KEY1是否按下并让数码管显示和给PWM提供低电平时长。 ******************************/ void Key(void) { static uchar Number = 1; //定义档位，初始化为1档 if(KEY1 == 0) // 判断是否有按键按下 { Delay_1ms(15); //延时抗干扰信号 if(KEY1 == 0) //再次判断是否有按键按下 { Number++; //按一下P3.2口，就给直流电机换一个档位 if(Number == 6) //等于6时，给档位重新赋值1 { Number = 1; } switch(Number) { case 1: { P0=0x06; //数码管显示1 PWM=175; //高电平2.5毫秒，舵机旋转到右极限(为+90度) break; } case 2: { P0=0x5B; //数码管显示2 PWM=180; //高电平2毫秒，舵机旋转角度为+45度 break; } case 3: { P0=0x4F; //数码管显示3 PWM=185; //高电平1.5毫秒，舵机旋转角度为0度 break; } case 4: { P0=0x66; //数码管显示4 PWM=190; //高电平1毫秒，舵机旋转角度为-45度 break; } case 5: { P0=0x6d; //数码管显示5 PWM=195; //高电平0.5毫秒，舵机旋转角度为-90度 break; } default: break; } while(1) //按键释放 { if(KEY1 == 1) //判断是否释放 { break; } } } } } /***************************** 函数：Main() 参数：无返回：无功能：主函数 ********************************/ void Main(void) { Time0Init(); //定时器0初始化 // Time0Int(); CYCLE = 200; //定义PWM周期为20毫秒 P0 = 0xfe; //数码管最后一位亮 while(1) { Key(); } } 0
2017-8-25 23:28:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 mazhengtau 相关推荐 • STC89C52单片机为什么会选用12M的晶振呢？ 1405 • 有哪位大虾能告诉我STC89c52怎么与SG90舵机相接？ 11904 • 单片机驱动舵机问题 6013 • stc89c52rc控制舵机的问题! 8083 • STC89C52下载不了是为什么？ 6997 • at89s52与stc89c52 6326 • 51单片机接外部晶振，是否要用指令来选择内外晶振？ 14085 • 请教用DS1302做数码时钟问题 2062 • 怎么用stm32 驱动5V的舵机？ 5331 • 单片机晶振的问题 3209 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 换个自带PWM的单片机吧，定时器作为PWM的发生源不好用，而且舵机是靠一定频率的PWM来驱动的，是周期小于2ms的PWM，stc系列的就选stc12c5a60s2吧，它有两路PWM。频率可通过定时器来调。很方便。

2017-8-27 17:40:57 评论举报黎明