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控制系统 2.工业机器人现在的控制运动编程还不完全是C++，但是人机交互相关的系统或者感知处理部分都是用C++来编写完成的。
人机交互界面 3.还有就是传感器信息采集系统的编写也是C++，也称为力感知系统。 力感知系统 
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