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不考虑并排的情况下，人的进或出（有连续进，连续出，一出一进，一进一出等情况，我写了一个程序，有连续进，一进一出，一出一进没问题，但连续出的情况就有问题了,求帮忙解决，先谢谢各位了
主要相关程序如下： while (1) //这是主函数里的 { if(HW1==1&&HW2==0) { // led6=0; delay_ms(100); if(HW1==1&&HW2==1) { HW1=0; // // H21=0; // led6=1; HW2=0; // // led7=1; SendStringByUart3(youren);//发送指令 } } else if(HW1==0&&HW2==1) { HW1=0; // led6=1; HW2=0; // led7=1; // H21=1; } void INT0_int (void) interrupt INT0_VECTOR //红外对射开关1引起的中断0 { HW1=1; } void INT1_int (void) interrupt INT1_VECTOR //红外对射开关2引起的中断1 { HW2=1; } 
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14个回答
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解决了吗？
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2017-8-17 23:25:11
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2017-8-18 02:19:23
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检测人体进出用状态机的思想最好做了，状态的划分上你也要详细一下。假设X表示被档，O标志没被挡。
进门状态应该是：OO--XO--XX--OX--OO 出门从右往左看这个状态即可。如果进入状态以后任何的异常情况都应该退出状态。 另外你的红外传感检测靠谱吗？会不会出现多次标志位跳动的情况？ |
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还是用热释红外线传感器为好
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2017-8-18 21:33:20
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2017-8-18 23:17:18
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你可以去找找自动冲水马桶电路
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连续进和连续出的程序不是倒过来吗？连续进可以的话连续出也应该没问题吧
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2017-8-26 04:31:18
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HARRY007 发表于 2017-8-18 08:02 我用得红外对射，被阻挡光线就有信号，我也觉得用状态机最靠谱 |
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2017-8-26 04:32:47
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就是出的情况，他顺序是21，当第一次出最后触发了1号传感器，当有人在出门时，触发21，不就是2121，中间的12就是被当成了进门 |
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2017-8-26 04:35:19
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算是解决了，用的延时，强行把第一次出门留下1号传感器标志清零了，就是不太严谨，项目到最后一步，出现了其他新问题，就是进门时会引起10秒的警报（用的delay，for循环延时），在这10秒内再次触发传感器（引起外部中断），会造成死机，往后在触发也没反应了，我已经在这10秒延时前关掉外部中断使能了（ex0=0），也还是这样，反而串口中断啥事都没有，好郁闷，请问下这是什么原因？ |
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2017-8-26 04:41:15
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