计算ModBus-RTU校验值的两种方法，附代码！！！
ModBus通信协议看链接：http://www.cnblogs.com/prayer521/p/5955331.html
先说说原理：
1. 设定16位寄存器内容全为1，即：CRC = 0xFF;
2. 将第一个字节数据和CRC进行异或，即CRC ^= byte_1;
3. 判断CRC最低位是否为1
4. 如果为1，则CRC右移一位之后异或0xA001;
5. 如果为0，CRC直接右移一位；
*注：一个字节是8位，我们要重复步骤3-5八次，即右移8次
6. 重复1-5进行下一字节处理
这里我总结了两个CRC校验函数，查询法会占用一些单片机内存资源，但是速度会快一点。第二个函数是直接按照我之前说的原理对位进行操作，速度比查询法慢一点（单片机速度很快，速度上的差异可以忽略），另外第二个函数已经被我优化，很小巧高效！
1.查询法
- // CRC 高字节数据
- static const uint8_t s_CRCHi[] = {
- 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
- 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
- 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
- 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
- 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
- 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
- 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
- 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
- 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
- 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
- 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
- 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
- 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
- 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
- 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
- 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
- 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
- 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
- 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
- 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
- 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
- 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
- 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
- 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
- 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
- 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
- };
- // CRC 低字节数组
- const uint8_t s_CRCLo[] = {
- 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
- 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
- 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
- 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
- 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
- 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
- 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
- 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
- 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
- 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
- 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
- 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
- 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
- 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
- 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
- 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
- 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
- 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
- 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
- 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
- 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
- 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
- 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
- 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
- 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
- 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
- };
- /*
- ****************************************************************
- *****************************************
- * 函 数 名: CRC16_Modbus
- * 功能说明: 计算 CRC。 用于 Modbus 协议。
- * 形 参: _pBuf : 参与校验的数据
- * _usLen : 数据长度
- * 返 回 值: 16 位整数值。 对于 Modbus ， 此结果高字节先传送， 低
- 字节后传送。
- ** 所有可能的 CRC 值都被预装在两个数组当中， 当计算报文内容时可
- 以简单的索引即可；
- * 一个数组包含有 16 位 CRC 域的所有 256 个可能的高位字节， 另一个
- 数组含有低位字节的值；
- * 这种索引访问 CRC 的方式提供了比对报文缓冲区的每一个新字符都
- 计算新的 CRC 更快的方法；
- * *
- 注意： 此程序内部执行高/低 CRC 字节的交换。 此函数返回的是已经
- 经过交换的 CRC 值； 也就是说， 该函数的返回值可以直接放置
- * 于报文用于发送；
- ****************************************************************
- *****************************************
- */
- uint16_t CRC16_Modbus(uint8_t *_pBuf, uint16_t _usLen)
- {
- uint8_t ucCRCHi = 0xFF; /* 高 CRC 字节初始化 */
- uint8_t ucCRCLo = 0xFF; /* 低 CRC 字节初始化 */
- uint16_t usIndex; /* CRC 循环中的索引 */
- while (_usLen--)
- {
- usIndex = ucCRCHi ^ *_pBuf++; /* 计算 CRC */
- ucCRCHi = ucCRCLo ^ s_CRCHi[usIndex];
- ucCRCLo = s_CRCLo[usIndex];
- }
-
- return ((uint16_t)ucCRCHi << 8 | ucCRCLo);
- }
- typedef unsigned short uint16_t;
- typedef unsigned char uint8_t;
- /**
- * 简述：根据ModBus规则计算CRC16
- * 参数：_pBuf:待计算数据缓冲区, _usLen:待计算数据长度(字节数)
- * 返回：16位校验值
- */
- uint16_t getModbusCRC16(uint8_t *_pBuf, uint16_t _usLen)
- {
- uint16_t CRCValue = 0xFFFF; //初始化CRC变量各位为1
- uint8_t i,j;
- for(i=0;i<_usLen;++i)
- {
- CRCValue ^= *(_pBuf+i); //当前数据异或CRC低字节
- for(j=0;j<8;++j) //一个字节重复右移8次
- {
- if((CRCValue & 0x01) == 0x01) //判断右移前最低位是否为1
- {
- CRCValue = (CRCValue >> 1)^0xA001; //如果为1则右移并异或表达式
- }else
- {
- CRCValue >>= 1; //否则直接右移一位
- }
- }
- }
-
- return CRCValue<<8 | (0xFF00&CRCValue)>>8; //CRCValue寄存器高低字节调换并返回
- }
程序在附件，直接copy就可以。
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