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这个资料一般的工控论坛里都有
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http://www.docin.com/p-69350963.html要学会利用网络资源
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旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有优势。就像我们电脑鼠标用的滚轮
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谢谢各位大神，谢谢
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