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项目名称:无人机图像采集、处理和无线传输系统试用计划:申请理由:
本人拥有极客或者创客精神,乐于体验新鲜事物; 此开发板资源丰富,拥有1GB的DDR适合运行图像算法; GPIO引脚数量多,可以支持和摄像头模组的连接。 包含wifi模块,可以实现向接收端上位机的高速图传。 项目名称: 无人机图像采集、处理和无线传输系统 计划: 1.首先拿到开发板后,根据相关资料搭建软件开发环境; 2.做一些简单的功能性测试例程,确保各模块可以正常运行; 3.根据摄像头资料编写驱动代码采集摄像头图像数据; 4.将数据包通过以太网发送到电脑上位机进行预览显示; 5.调wifi模块驱动代码,实现无线图传; 6.从matlab上移植一些图像算法,例如目标识别和跟踪算法。 7.完成系统联调,做最后的测试和优化。 预计成果: 1.实现高帧率的实时图像采集和显示。 2.算法运行效果良好,具有可应用价值。 |
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