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初学水平有限，准备长时间奋战这套系统，因此想从设计初始就请诸位前辈指导一下。 原始设计目标实现如下功能： 1.电机的旋转、到位检测和到位调整，电机正反转。（手头上也没有比较好的传感器，精度不怎么要求。） 2.手动控制、本地电脑控制以及预留远程控制，策略模式切换。（模式大致就是控制精度等级） 3.电机过载（主要电流过载，准备做个线圈或者买成品交流电流传感器）。 系统框架设计如下图。跪求各位指导。 
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5个回答
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感觉吧~得给电机加一个初始化位置~不然开机的时候，不知道电机转到了什么位置~
最佳答案
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厉害！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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不错，祝楼主早日成功
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2017-8-22 10:59:27
评论
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我就看看，楼主很厉害，加油！
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2709
。另外我在想电源部分直接用稳压直流电源是不是更好。自己做整流和变换稳定性不知道好不好控制。
