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蓝牙小车的通讯

4578 单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在做智能小车的。MCU是STC89C52,蓝牙模块是HC-05。蓝牙RXD接单片机TXD， TXD接单片机RXD。仔细看了看。接线是没有问题的。还用串口调试助手调试了，波特率是9600，停止位1位，无校验位。以下是代码 #include uchar a=0; void main() { TMOD = 0x20; PCON = 0x00; SCON = 0x50; TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600 TL1 = 0xFd; TR1 = 1; //启动定时器1 ES = 1; //开串口中断 EA = 1; //开总中断 while(1) { if(a==0x32) { P1=0x01; } } } void ser() interrupt 4 { if(RI) { RI=0; //接收收据，标志位清 0 a=SBUF; //读取串口接收到的收据，赋给变量 a } } 。。我用逻辑分析仪接单片机RXD上，有数据写入。就是P1的IO口没有任何反应。发此贴希望论坛的各位朋友能够帮忙解答，不胜感激。 1 (V0QJ6M[B@4QJ%Q2W$L59CH.png (115.57 KB, 下载次数: ) ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png (52.46 KB, 下载次数: ) $ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png$ 奖励5积分
2017-8-6 13:36:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 23 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报李超相关推荐 • 大家好最近想要做一辆蓝牙控制的车,关于串口通讯知识讲... 3455 • 蓝牙小车app 3225 • 如何通过蓝牙单片机APP实现蓝牙小车控制？ 1248 • 蓝牙小车 3196 • 怎样去设计一种基于Arduino小车蓝牙模块的APP 2606 • 有关蓝牙遥控小车 4113 • 请问如何用蓝牙控制小车 3794 • 如何利用STM32控制蓝牙小车？ 1381 • 请问蓝牙小车性能有什么办法可以提升？ 1027 • 蓝牙hc06与电脑连接,串口调试助手发送信息，手机没反应 12335 20个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 建议楼主从以下几个方面入手： 1、软件方面：再次确认软件程序的配置，看定时器配置的波特率是否正确，看SCON的串口接受位是否设置为允许。 2、硬件方面：确认蓝牙模块与单片机引脚是否接对，蓝牙RXD对单片机的TXD，蓝牙TXD对单片机的RXD，按蓝牙模块的电压要求给蓝牙模块供电，重要的一点，蓝牙模块的GND要和单片机的GND连接起来，也就是一定要做到共地。 3、上位机（串口助手）方面：看上位机与蓝牙模块是否连接，其次是看串口端口和波特率是否设置正确。相信楼主可以找出问题，我看了一下程序，基本是没有问题的。最佳答案

2017-8-6 13:36:41 评论举报 1406093611

答案对人有帮助，有参考价值 0 那你能看出来你输入的是什么吗

2017-8-6 15:58:33 评论举报 chenwei6991627

答案对人有帮助，有参考价值 0 同求，应该是蓝牙模块的问题。蓝牙模式不对吧，蓝牙调试了三天，和你一模一样。

2017-8-6 15:59:33 评论举报丁毅博

答案对人有帮助，有参考价值 0 单片机RXD有数据，说明应该是程序配置问题，串口配置或者是引脚配置仔细检查一下。

2017-8-7 13:32:29 评论举报 blust

答案对人有帮助，有参考价值 0 blust 发表于 2017-8-7 13:32 单片机RXD有数据，说明应该是程序配置问题，串口配置或者是引脚配置仔细检查一下。这是我用蓝牙调试助手和逻辑分析仪调试出来的信息。

2017-8-7 17:20:09 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 dingqibo123 发表于 2017-8-6 15:59 同求，应该是蓝牙模块的问题。蓝牙模式不对吧，蓝牙调试了三天，和你一模一样。这些数据都是没错的。 (V0QJ6M[B@4QJ%Q2W$L59CH.png (115.57 KB, 下载次数: 22) ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png (52.46 KB, 下载次数: 22) $ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png$

2017-8-7 17:20:48 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 chenwei6991627 发表于 2017-8-6 15:58 那你能看出来你输入的是什么吗这些就是数据了 (V0QJ6M[B@4QJ%Q2W$L59CH.png (115.57 KB, 下载次数: 25) ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png (52.46 KB, 下载次数: 23) $ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png$

2017-8-7 17:21:13 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 lchyx. 发表于 2017-8-7 17:20 这是我用蓝牙调试助手和逻辑分析仪调试出来的信息。我没用过蓝牙，不太了解这些，不过对单片机来说，如果配置正常的话，RXD引脚有信号的话，程序里是会进接收中断的。

2017-8-7 17:22:14 评论举报 blust

答案对人有帮助，有参考价值 0 blust 发表于 2017-8-7 17:22 我没用过蓝牙，不太了解这些，不过对单片机来说，如果配置正常的话，RXD引脚有信号的话，程序里是会进接收中断的。我回去再查一下。有什么新发现再来回复。

2017-8-7 17:41:49 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 程序没发现问题。我看逻辑分析仪的结果，有点请教楼主：0-serial通道，8个白点我理解为是一个字节的8个bit位，0x32是0011 0010，在逻辑分析仪上，先显示低4位，再显示的高4位？

2017-8-7 21:20:02 评论举报 hello_mcu

答案对人有帮助，有参考价值 0 有没有量过电平是否匹配，单片机的地和蓝牙模块的地接在一起了吗。照理说，逻辑分析仪能看到数据，电平应该也没事。想不明白，楼主搞定了一定来说下原因。

2017-8-7 21:25:38 评论举报 hello_mcu

答案对人有帮助，有参考价值 0 我也不知道，楼层如果解决了，请告知一下，谢谢

2017-8-8 09:04:07 评论举报 Poseidon0908

答案对人有帮助，有参考价值 0 硬件连接问题吧？看看共地没？

2017-8-8 09:10:56 评论举报 Vic

答案对人有帮助，有参考价值 0 hello_mcu 发表于 2017-8-7 21:25 有没有量过电平是否匹配，单片机的地和蓝牙模块的地接在一起了吗。照理说，逻辑分析仪能看到数据，电平应该也没事。想不明白，楼主搞定了一定来说下原因。我用两节锂电池供电，没用其他电源。应该是没问题的，只是在电源接了个1N4007二极管。这个应该是不影响的吧。

2017-8-8 09:30:04 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 zls666666 发表于 2017-8-8 09:10 硬件连接问题吧？看看共地没？地肯定是共地了

2017-8-8 09:31:35 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 好帖子顶一顶！感谢楼主

2017-8-8 10:47:34 评论举报 idianze

答案对人有帮助，有参考价值 0 dingqibo123 发表于 2017-8-6 15:59 同求，应该是蓝牙模块的问题。蓝牙模式不对吧，蓝牙调试了三天，和你一模一样。你的能用了吗，我这段时间有事，昨晚调试了下。单片机能正常下载程序，也能和电脑互相发送、接收数据。蓝牙模块用USB-TTL下载器也能和电脑互相接收、发送数据。但是蓝牙和单片机在一起工作就不行。我用单片机和蓝牙通信，单片机RXD接收到数据，然后再从单片机的TXD发送数据。用逻辑分析仪监测，发现没有数据传输。

2017-8-17 15:20:18 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 我的问题解决了。比较难以理解的是，我换台电脑重新写代码烧进去就可以控制。然后把代码复制到我电脑上烧进去就不行。奇怪

2017-8-19 16:57:47 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 晶振的关系吧，之前也碰过这种问题，用11.0592M的晶振跑9600波特率的串口程序没问题，换了12M的晶振串口就出现了这种问题，要么换一下晶振，要么定时器的工作方式换一下

2017-8-21 15:13:14 评论举报 Long

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