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用EV事件管理器的通用定时器单元输出单路PWM波通过数字功放可以驱动直流力矩电机吗?之前一直用的比较单元输出一对PWM波来驱动的。现在用通用定时器单元输出的PWM波无法成功。另外,我用QEP单元采码盘的读数,计数器溢出,怎么解决?谢谢!
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