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#include
void GPIO_Init(); void P1_IODect(); void P2_IODect(); void TURN_Left(); void TURN_Right(); void tiMER_A0_1(); void TIMER_A1_1(); int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; GPIO_Init(); TIMER_A0_1(); TIMER_A1_1(); _enable_interrupts(); } void GPIO_Init(){ P1DIR |= BIT0+BIT1; P1OUT |= BIT1; P1OUT &= ~BIT0; P1SEL |= BIT6; P1DIR |= BIT6; P2DIR |= BIT0+BIT1; P2OUT |= BIT1; P2OUT &= ~BIT0; P2SEL |= BIT2; P2DIR |= BIT2; P1REN |= BIT3; P1OUT |= BIT3; P1DIR &=~ BIT3; P1IES |= BIT3; P1IE |= BIT3; P2REN |= BIT3; P2OUT |= BIT3; P2DIR &=~ BIT3; P2IES |= BIT3; P2IE |= BIT3; } void TIMER_A0_1(){ TA0CTL=0; //清除以前的设置 TA0CTL |= TASSEL_1+MC_1; //使用子系统时钟，帧计数模式，不倍频 TA0CTL|=ID_0; //使用子系统时钟，帧计数模式，不倍频 TA0CCTL1 = OUTMOD_7; TA0CCR0 = 1000; //时钟频率为32768HZ，100HZ TA0CCR1 = 400; //占空比CCR1/CCR0=1/3 TA0CTL |= TACLR; } void TIMER_A1_1(){ TA1CTL=0; //清除以前的设置 TA1CTL |= TASSEL_1+MC_1; //使用子系统时钟，帧计数模式，不倍频 TA1CTL|=ID_0; //使用子系统时钟，帧计数模式，不倍频 TA1CCTL1 = OUTMOD_7; TA1CCR0 = 1000; //时钟频率为32768HZ，100HZ TA1CCR1 = 400; //占空比CCR1/CCR0=1/3 TA1CTL |= TACLR; } #pragma vector = PORT1_VECTOR __interrupt void PORT1_ISR(void) { P1_IODect(); P1IFG=0; } void P1_IODect() { unsigned int Push_Key=0; Push_Key=P1IFG&(~P1DIR); if((P1IN&Push_Key)==0) { switch(Push_Key){ case BIT3: TURN_Right(); P1IN ^= BIT3; break; default: break; } } } #pragma vector = PORT2_VECTOR __interrupt void PORT2_ISR(void) { P2_IODect(); P2IFG=0; } void P2_IODect() { unsigned int Push_Key=0; Push_Key=P2IFG&(~P2DIR); if((P2IN&Push_Key)==0) { switch(Push_Key){ case BIT3: TURN_Left(); P2IN ^=BIT3; break; default: break; } } } void TURN_Left(){ unsigned int MILL1=400; unsigned int MILL2=400; while((P2IN&0x04)==0){ MILL1=MILL1+40; MILL2=MILL2-40; TA0CCR1=MILL1; TA1CCR1=MILL2; } } void TURN_Right(){ unsigned int MILL1=400; unsigned int MILL2=400; MILL1=MILL1-40; MILL2=MILL2+40; while((P1IN&0x04)==0){ MILL1=MILL1-40; MILL2=MILL2+40; TA0CCR1=MILL1; TA1CCR1=MILL2; } } 
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7个回答
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进入低功耗模式试试
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中断里用了太多的while，那么只要条件符合，肯定就跳不出来了，不过，当while的条件不符合的时候，也应该能跳出来才对。
所以，对你的问题不是很明白，而且中断所起的作用也没有说明。 |
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__interrupt void PORT1_ISR(void)
{ P1_IODect(); P1IFG=0; } __interrupt void PORT2_ISR(void) { P2_IODect(); P2IFG=0; } 没有对对应中断标志位清零，要找到这两个中断源的控制寄存器，然后找到对应位，对其置1·即可跳出中断了 |
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__interrupt void PORT1_ISR(void)
{ P1_IODect(); P1IFG=0; } __interrupt void PORT2_ISR(void) { P2_IODect(); P2IFG=0; } 没有对对应中断标志位清零，要找到这两个中断源的控制寄存器，然后找到对应位，对其置1·即可跳出中断了 |
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__interrupt void PORT1_ISR(void)
{ P1_IODect(); P1IFG=0; } __interrupt void PORT2_ISR(void) { P2_IODect(); P2IFG=0; } 没有对对应中断标志位清零，要找到这两个中断源的控制寄存器，然后找到对应位，对其置1·即可跳出中断了 |
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定一个标志位
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P1IFG=0这样不行么？ |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
3029个成员聚集在这个小组
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