看了一个淘宝掏出来的基于51 单片机的红外测温模块MLX90614的代码,因为理解的慢,上单片机课也睡着了
所以看了两三天,看到主函数的时候就觉得有个地方,难道不是没有必要的吗?想请各位前辈教导下,奔放的鞭策小妹
- #include
- #include
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- #define Nack_number 10
- //**************端口定义**************************************************
- uchar flag; //LCD控制线接口
- ***it RS=P0^6; //RS 端
- ***it RW=P0^7; // 读写端
- ***it LCDE=P3^5; //使能端
- //mlx90614 端口定义
- ***it SCK=P3^7; // 时钟线
- ***it SDA=P3^6; // 数据线
-
-
- ***it DPY1 = P3^2; //温度显示第 1 个数码管段选
- ***it DPY2 = P3^3; //温度显示第 2 个数码管段选
- ***it DPY3 = P3^4; //温度显示第 3 个数码管段选
-
- ***it row1 = P0^3; //矩阵键盘第 1 列
- ***it row2 = P0^4; //矩阵键盘第 2 列
- ***it row3 = P0^5; //矩阵键盘第 3 列
- ***it cow1 = P0^0; //矩阵键盘第 1 行
- ***it cow2 = P0^1; //矩阵键盘第 2 行
- ***it cow3 = P0^2; //矩阵键盘第 3 行
- //************数据定义****************************************************
- bdata uchar flag1; //可位寻址数据
- ***it bit_out=flag1^7;
- ***it bit_in=flag1^0;
- uchar tempH,tempL,err;
-
- void CALTEMP(uint TEMP);
- void ReadKey(void);
- void initint();
- void delay1(uint z);
- void show();
- uchar key_num;
- uchar mah[5];
-
- /********数码管码值定义*******************************************************/
- uchar code LED01[]={ //LED显示代码,0-9 共阳 不带小数点的
- 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,
- 0x99,0x92,0x82,0xF8,
- 0x80,0x90};
-
- uchar code LED02[]={ //LED显示代码,0-9 共阳 带小数点的
- 0x40,0x79,0x24,0x30,
- 0x19,0x12,0x02,0x78,
- 0x00,0x10};
- /**********全局变量定义******************************************************/
- bit b20ms,b100ms; //定时标志位
- uchar c20ms,c100ms; //定时毫秒数
-
- //************************** LCD1602 ***********************************
- //向 LCD 写入命令或数据*****************************************************
- #define LCD_COMMAND 0 //命令
- #define LCD_DATA 1 // 数据
- #define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
- #define LCD_HOMING 0x02 // 光标返回原点
- //设置显示模式******* 0x08+ *********************************************
- #define LCD_SHOW 0x04 //显示开
- #define LCD_HIDE 0x00 //显示关
- #define LCD_CURSOR 0x02 //显示光标
- #define LCD_NO_CURSOR 0x00 //无光标
- #define LCD_FLASH 0x01 //光标闪动
- #define LCD_NO_FLASH 0x00 //光标不闪动
- //设置输入模式********** 0x04+ ********************************************
- #define LCD_AC_UP 0x02 //光标右移 AC+
- #define LCD_AC_DOWN 0x00 //默认 光标左移 AC-
- #define LCD_MOVE 0x01 //画面可平移
- #define LCD_NO_MOVE 0x00 //默认 画面不移动
-
- //************************** mlx90614 ***********************************
- //command mode 命令模式
- #define RamAccess 0x00 // 对 RAM 操作
- #define EepomAccess 0x20 // 对 EEPRAM 操作
- #define Mode 0x60 //进入命令模式
- #define ExitMode 0x61 //退出命令模式
- #define ReadFlag 0xf0 //读标志
- #define EnterSleep 0xff //进入睡眠模式
- //ram address read only RAM 地址(只读)
- #define AbmientTempAddr 0x03 //周围温度
- #define IR1Addr 0x04
- #define IR2Addr 0x05
- #define LineAbmientTempAddr 0x06 //环境温度
- /*0x0000 0x4074 16500 0.01/单元
- -40 125*/
- #define LineObj1TempAddr 0x07 //目标温度,红外温度
- /*0x27ad-0x7fff 0x3559 22610 0.02/单元
- -70.01-382.19 0.01 452.2*/
- #define LineObj2TempAddr 0x08
- //eepom address EEPROM 地址
- #define TObjMaxAddr 0x00 //测量范围上限设定
- #define TObjMinAddr 0x01 //测量范围下限设定
- #define PWMCtrlAddr 0x02 //PWM 设定
- #define TaRangeAddr 0x03 //环境温度设定
- #define KeAddr 0x04 //频率修正系数
- #define ConfigAddr 0x05 //配置寄存器
- #define SMbusAddr 0x0e //器件地址设定
- #define Reserverd1Addr 0x0f //保留
- #define Reserverd2Addr 0x19 // 保留
- #define ID1Addr 0x1c //ID 地址 1
- #define ID2Addr 0x1d //ID 地址 2
- #define ID3Addr 0x1e //ID 地址 3
- #define ID4Addr 0x1f //ID 地址 4
-
- //************函数声明*****************************************************
- void start(); //MLX90614 发起始位子程序
- void stop(); //MLX90614 发结束位子程序
- uchar ReadByte(void); //MLX90614接收字节子程序
- void send_bit(void); //MLX90614 发送位子程序
- void SendByte(uchar number); //MLX90614 接收字节子程序
- void read_bit(void); //MLX90614 接收位子程序
- void delay(uint N); //延时程序
- uint readtemp(void); //读温度数据
- void init1602(void); //LCD 初始化子程序
- void busy(void); //LCD 判断忙子程序
- void cmd_wrt(uchar cmd); //LCD 写命令子程序
- void dat_wrt(uchar dat); //LCD 写数据子程序
- void display(uint Tem); //显示子程序
- void Print(uchar *str); //字符串显示程序
-
- //*************主函数*******************************************
- void main()
- {
- uint Tem; //温度变量
- initInt();
- SCK=1;
- SDA=1;
- delay(4);
- SCK=0;
- delay(1000);
- SCK=1;
- init1602(); // 初始化 LCD
- while(1)
- {
- while(b100ms) //每 100ms 扫描一次键盘
- {
- b100ms=0;
- ReadKey();
- }
-
- if(key_num==1) //按下 1 键时,进行数码管显示
- {
- Tem=readtemp();
- CALTEMP(Tem);
- show();
- }
-
- if(key_num!=1) //液晶屏显示
- {
- Tem=readtemp(); //读取温度
- cmd_wrt(0x01); // 清屏
- Print(" Temperature: "); //显示字符串 Temperature: 且换行
- display(Tem); //显示温度
- Print(" ^C"); //显示摄氏度
- delay(100000); //延时再读取温度显示
- }
- }
- }
- //------------------字符串显示程序--------------------------
- void Print(uchar *str) //字符串显示程序
- {
- while(*str!='\0') //直到字符串结束
- {
- dat_wrt(*str); // 转成 ASCII 码
- str++; //指向下一个字符
- }
- }
-
- //--------------输入转换并显示(用于 LCD1602)--------------------
- void display(uint Tem)
- {
- uint T,a,b;
- T=Tem*2;
- if(T>=27315) //温度为正
- {
- T=T-27315; //
- a=T/100; //温度整数
- b=T-a*100; //温度小数
- if(a>=100) //温度超过 100 度
- {
- dat_wrt(0x30+a/100); //显示温度百位
- dat_wrt(0x30+a%100/10); //显示温度十位
- dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
- }
- else if(a>=10) //温度超过 10 度
- {
- dat_wrt(0x30+a%100/10); //显示温度十位
- dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
- }
- else //温度不超过 10 度
- {
- dat_wrt(0x30+a); //显示温度个位
- }
- dat_wrt(0x2e); //显示小数点
- if(b>=10) //温度小数点后第 1 位数不等于 0
- {
- dat_wrt(0x30+b/10); //显示温度小数点后第 1 位数
- dat_wrt(0x30+b%10); //显示温度小数点后第 2 位数
- }
- else //温度小数点后第 1 位数等于 0
- {
- dat_wrt(0x30); //显示温度小数点后第 1 位数 0
- dat_wrt(0x30+b); //显示温度小数点后第 2 位数
- }
- }
- else //温度为负
- {
- T=27315-T;
- a=T/100;
- b=T-a*100;
- dat_wrt(0x2d); //显示负号
- if(a>=10) //温度低于负 10 度
- {
- dat_wrt(0x30+a/10); //显示温度十位
- dat_wrt(0x30+a%10); //显示温度个位
- }
- else //温度高于负 10 度
- {
- dat_wrt(0x30+a); //显示温度个位
- }
- dat_wrt(0x2e); //显示小数点
- if(b>=10) //温度小数点后第 1 位数不等于 0
- {
- dat_wrt(0x30+b/10); //显示温度小数点后第 1 位数
- dat_wrt(0x30+b%10); //显示温度小数点后第 2 位数
- }
- else //温度小数点后第 1 位数等于 0
- {
- dat_wrt(0x30); //显示温度小数点后第 1 位数 0
- dat_wrt(0x30+b); //显示温度小数点后第 2 位数
- }
- }
- }
- //--------------------根据十六进制计算温度------------------------------
- void CALTEMP(uint TEMP)
- {
- uint T;
- uint a,b;
- uchar A4,A5,A6,A7,A8;
- T=TEMP*2;
- if(T>=27315)
- {
- T=T-27315;
- a=T/100;
- b=T-a*100;
- if(a>=100)
- {
- A4=a/100;
- a=a%100;
- A5=a/10;
- a=a%10;
- A6=a;
- }
- else if(a>=10)
- {
- A4=0;
- A5=a/10;
- a=a%10;
- A6=a;
- }
- else
- {
- A4=0;
- A5=0;
- A6=a;
- }
- if(b>=10)
- {
- A7=b/10;
- b=b%10;
- A8=b;
- }
- else
- {
- A7=0;
- A8=b;
- }
- }
- else
- {
- T=27315-T;
- a=T/100;
- b=T-a*100;
- A4=9;
- if(a>=10)
- {
- A5=a/10;
- a=a%10;
- A6=a;
- }
- else
- {
- A5=0;
- A6=a;
- }
- if(b>=10)
- {
- A7=b/10;
- b=b%10;
- A8=b;
- }
- else
- {
- A7=0;
- A8=b;
- }
- }
- mah[4]=A4;
- mah[3]=A5;
- mah[2]=A6;
- mah[1]=A7;
- mah[0]=A8;
- }
- //------------------------------
- void start(void) //停止条件是 SCK=1 时,SDA 由 1 到 0
- {
- SDA=1;
- delay(4);
- SCK=1;
- delay(4);
- SDA=0;
- delay(4);
- SCK=0;
- delay(4);
- }
- //------------------------------
- void stop(void) //停止条件是 SCK=1 时,SDA 由 0 到 1
- {
- SCK=0;
- delay(4);
- SDA=0;
- delay(4);
- SCK=1;
- delay(4);
- SDA=1;
- }
- //---------发送一个字节---------
- void SendByte(uchar number)
- {
- uchar i,n,dat;
- n=Nack_number; //可以重发次数
- Send_again:
- dat=number;
- for(i=0;i<8;i++) //8 位依次发送
- {
- if(dat&0x80) //取最高位
- {
- bit_out=1; // 发 1
- }
- else
- {
- bit_out=0; // 发 0
- }
- send_bit(); //发送一个位
- dat=dat<<1; //左移一位
- }
- read_bit(); //接收 1 位 应答信号
- if(bit_in==1) //无应答时重发
- {
- stop();
- if(n!=0)
- {
- n--; //可以重发 Nack_number=10 次
- goto Repeat; // 重发
- }
- else
- {
- goto exit; // 退出
- }
- }
- else
- {
- goto exit;
- }
- Repeat:
- start(); //重新开始
- goto Send_again; // 重发
- exit: ; // 退出
- }
- //-----------发送一个位---------
- void send_bit(void)
- {
- if(bit_out==1)
- {
- SDA=1; // 发 1
- }
- else
- {
- SDA=0; // 发 0
- }
- _nop_();
- SCK=1; // 上升沿
- delay(4);delay(4);
- SCK=0;
- delay(4);delay(4);
- }
- //----------接收一个字节--------
- uchar ReadByte(void)
- {
- uchar i,dat;
- dat=0; // 初值为 0
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- dat=dat<<1; // 左移
- read_bit(); //接收一位
- if(bit_in==1)
- {
- dat=dat+1; // 为 1 时对应位加 1
- }
- }
- SDA=0; //发送应答信号 0
- send_bit();
- return dat; //带回接收数据
- }
- //----------接收一个位----------
- void read_bit(void)
- {
- SDA=1; //数据端先置 1
- bit_in=1;
- SCK=1; // 上升沿
- delay(4);delay(4);
- bit_in=SDA; // 读数据
- _nop_();
- SCK=0;
- delay(4);delay(4);
- }
-
-
- //------------------------------
- uint readtemp(void)
- {
- SCK=0;
- start(); //开始条件
- SendByte(0x00); //发送从地址 00
- SendByte(0x07); //发送命令
- start(); //开始条件
- SendByte(0x01); //读从地址 00
- bit_out=0;
- tempL=ReadByte(); //读数据低字节
- bit_out=0;
- tempH=ReadByte(); //读数据高字节
- bit_out=1;
- err=ReadByte(); //读错误信息码
- stop(); //停止条件
- return(tempH*256+tempL);
- }
- //******************LCD 显示子函数***********************
- void init1602(void) //初始化 LCD
- {
- cmd_wrt(0x01); // 清屏
- cmd_wrt(0x0c); //开显示,不显示光标,不闪烁
- cmd_wrt(0x06); //完成一个字符码传送后,光标左移,显 示不发生移位
- cmd_wrt(0x38); //16 ×2 显示,5×7 点阵,8 位数据接口
- }
- void busy(void) //LCD忙标志判断
- {
- flag=0x80; // 赋初值 高位为 1 禁止
- while(flag&0x80) //读写操作使能位禁止时等待 继续检测
- {
- P1=0xff;
- RS=0; //指向地址计数器
- RW=1; // 读
- LCDE=1; //信号下降沿有效
- flag=P1; //读状态位 高位为状态
- LCDE=0;
- }
- }
- void cmd_wrt(uchar cmd) //写命令子函数
- {
- LCDE=0;
- busy(); //检测 读写操作使能吗
- P1=cmd; // 命令
- RS=0; //指向命令计数器
- RW=0; // 写
- LCDE=1; //高电平有效
- LCDE=0;
- }
- void dat_wrt(uchar dat) //写数据子函数
- {
- busy(); //检测 读写操作使能吗
- LCDE=0;
- if(flag==16)
- {
- RS=0; //指向指令寄存器
- RW=0; // 写
- P1=0XC0; //指向第二行
- LCDE=1; //高电平有效
- LCDE=0;
- }
- RS=1; //指向数据寄存器
- RW=0; // 写
- P1=dat; // 写数据
- LCDE=1; //高电平有效
- LCDE=0;
- }
- //------------延时--------------
- void delay(uint n)
- {
- uint j;
- for(j=0;j
- {
- _nop_();
- }
- }
-
- //------------定时器初始化函数----------------
- void initInt()
- {
- TMOD = 0x10; // 定时器 1 方式 1
- TH1=(65536-1000)/256; //定时器 1 设置 1ms 定时
- TL1=(65536-1000)%256;
- EA=1; //开总中断
- ET1 = 1; //开定时器 T1 中断
- TR1 = 1; //启动定时器 T1
- }
-
- //------------定时器中断处理函数-------------------
- void timer1handle() interrupt 3 //定时器 3 1ms 中断
- {
- TH1=(65536-1000)/256;
- TL1=(65536-1000)%256;
- c20ms++;
- c100ms++;
- if(c20ms >= 20) //20ms 计时器
- {
- c20ms = 0;
- b20ms = 1;
- }
- if(c100ms >= 50) //100ms 计时器
- {
- c100ms = 0;
- b100ms = 1;
- }
- }
-
- //--------------------------温度显示函数------------------------
- void show()
- {
- DPY1=0;
- P2=LED01[mah[3]]; //转换 8 位数显示,不带小数点的
- delay1(2);
- P2=0xFF;
- DPY1=1;
-
- DPY2=0;
- P2=LED02[mah[2]]; //转换 8 位数显示,带小数点的
- delay1(2);
- P2=0xFF;
- DPY2=1;
-
- DPY3=0;
- P2=LED01[mah[1]]; //转换 8 位数显示,不带小数点的
- delay1(2);
- P2=0xFF;
- DPY3=1;
- }
-
-
- void ReadKey(void)
- {
- row1=0; //矩阵键盘第 1 列,将第一列拉低,扫描是否有按键按下,第一列按键包 括:1,4,7
- row2=1; //矩阵键盘第 2 列
- row3=1; //矩阵键盘第 3 列
- cow1=1; //矩阵键盘第 1 行
- cow2=1; //矩阵键盘第 2 行
- cow3=1; //矩阵键盘第 3 行
- _nop_(); //延时函数
- if(!(cow1&cow2&cow3)) //如果有键按下,就返回,且判断是那个键值,否则继续扫描下 一列
- {
- if(cow1==0)
- key_num=1;
- if(cow2==0)
- key_num=4;
- if(cow3==0)
- key_num=7;
- return;
- }
-
- row1=1; //矩阵键盘第 1 列,将第一列拉低,扫描是否有按键按下,第一列按键包 括:2,5,8
- row2=0; //矩阵键盘第 2 列
- row3=1; //矩阵键盘第 3 列
- cow1=1; //矩阵键盘第 1 行
- cow2=1; //矩阵键盘第 2 行
- cow3=1; //矩阵键盘第 3 行
- _nop_(); //延时函数
- if(!(cow1&cow2&cow3)) //如果有键按下,就返回,且判断是那个键值,否则继续扫描下 一列
- {
- if(cow1==0)
- key_num=2;
- if(cow2==0)
- key_num=5;
- if(cow3==0)
- key_num=8;
- return;
- }
-
- row1=1; //矩阵键盘第 1 列,将第一列拉低,扫描是否有按键按下,第一列按键包 括:3,6
- row2=1; //矩阵键盘第 2 列
- row3=0; //矩阵键盘第 3 列
- cow1=1; //矩阵键盘第 1 行
- cow2=1; //矩阵键盘第 2 行
- _nop_(); //延时函数
- if(!(cow1&cow2)) //如果有键按下,就返回,且判断是那个键值,否则继续扫描下一列
- {
- if(cow1==0)
- key_num=3;
- if(cow2==0)
- key_num=6;
- return;
- }
- }
- //--------------数码管显示延时函数-----------------------------------------------------
- void delay1(uint z)
- {
- uint x,y;
- for(x=z;x>0;x--)
- for(y=110;y>0;y--);
- }
复制代码
就是他!!就是那个main()函数,明明已经写好了功能函数void start(void)了
为什么!为什么!还要那么原始的去写SDL 和SDA的电平变化问题!!???
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