[问答]

自己在测试接收到的一帧GPS数据是否正确时，始终检查不到帧头，不知道怎么回事？不知道是不是自己程序逻辑有问题。

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 采用的是串口中断接收数据，是将接收到的数据放到接受缓存器U2RBR里面的，读GPS的时候就是读的U2RBR的内容，GPS的协议是标准的NMEA0813协议，我用串口发一帧数据如$BDRMC,133413.00,A,4717.13981,N,00833.86256,E,2.584,151.37,190203,,,A6A 单片机用的是LPC1768,采用的ucosii系统，之前自己想的是在串口接受中断触发后，就发一个信号量给一个任务，让这个任务读GPS和处理GPS。而且中断里面发信号量要死机。在测试的时候是不是也不能在一帧数据的中间打断点测试？？代码不好看就发图片的哦 *读取Gps通信任务如下*********************************************************************************************** void GPSRead(void) { uint8 static check_return[2]={0,0}; uint32 i, m; if(gps_data_num>=199) { UartStatus_gps=0; gps_data_check_num=0; gps_data_num=0; } switch(UartStatus_gps) { case START_GPS_STATUS: //START_GPS_STATUS=0 if((uint8)UART2_GetChar=='$') { gps_data_num=0; for(i=0;i<200;i++) { gps_data=0; } gps_data[gps_data_num++]=(uint8)U2RBR; UartStatus_gps++; } break; case JUDGE_GPS_GPRMC: //JUDGE_GPS_GPRMC=1 if((gps_data_num>0)&&(gps_data_num<200)) { gps_data[gps_data_num++]=(uint8)U2RBR;//U2RBR接收缓冲寄存器。内含下一个要读取的已接收字符 if( gps_data_num==6) { if((gps_data[1]=='B')&&(gps_data[2]=='D')&&(gps_data[3]=='R') &&(gps_data[4]=='M')&&(gps_data[5]=='C')) //判断是否是BDRMC，如果是继续接收 { UartStatus_gps++; } else { UartStatus_gps=0; gps_data_num=0; } } } else { UartStatus_gps=0; gps_data_num=0; } break; 串口2接受函数如下： int UART2_GetChar(void) { while(!(U2LSR & 0x01)); /读bit0 0为空，1为接收到数据 / return(U2RBR); /读取接收数据接收缓冲寄存器，内含下一个要读取的已接收字符/ } 串口接受中断函数如下： voidUART2_IRQHandler (void) { //uint32_t SystemFrequency; / ClockVariable / // uint8_t GucRcvNew; / 串口接收新数据的标志 / uint8_t GucRcvBuf[25]; / 串口接收数据缓冲区 / uint32_t GulNum; / 串口接收数据的个数 / OSIntEnter(); while ((U2IIR & 0x01) == 0) / 判断是否有中断挂起 / { switch (U2IIR & 0x0E) / 判断中断标志 / { case 0x04: / 接收数据中断 / for (GulNum = 0; GulNum < 8;GulNum++) / 连续接收8个字节 / { GucRcvBuf[GulNum] = U2RBR; // OSSemPost(task2_Sem); } break; case 0x0C: / 字符超时中断 / while ((U2LSR & 0x01) ==0x01) { / 判断数据是否接收完毕 / // GucRcvBuf[GulNum] =U2RBR; //OSSemPost(task2_Sem); if(GulNum<0x19) GulNum=0; else GulNum++; } break; default: break; } } OSIntExit(); } 0 gps3.png (36.59 KB, 下载次数: ) gps1.png (33.8 KB, 下载次数: ) gps2.png (14.56 KB, 下载次数: ) 已退回10积分
2017-7-19 10:39:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × niko 该类别下有 3 个回答。邀请回答 HpyZhai 该类别下有 3 个回答。邀请回答 xianke5200 该类别下有 3 个回答。邀请回答 rplgq 该类别下有 2 个回答。邀请回答 dogandcat 该类别下有 2 个回答。邀请回答胡志恒该类别下有 2 个回答。邀请回答 report 该类别下有 2 个回答。邀请回答怪怪豆该类别下有 2 个回答。邀请回答 woshiyulei 该类别下有 2 个回答。邀请回答 2230072985 该类别下有 2 个回答。邀请回答 huhaha123 该类别下有 1 个回答。邀请回答嵌入式-H 该类别下有 1 个回答。邀请回答 fly_ming 该类别下有 1 个回答。邀请回答 b303714866 该类别下有 1 个回答。邀请回答 baozhongh 该类别下有 1 个回答。邀请回答 hzfspy 该类别下有 1 个回答。邀请回答 mmullu 该类别下有 1 个回答。邀请回答 h1654155803.1728 该类别下有 1 个回答。邀请回答小L1u氓该类别下有 1 个回答。邀请回答杨永胜该类别下有 1 个回答。邀请回答举报周慧仁相关推荐 • CH32F103C8使用串口DMA出现接收粘包或者接收不全现象如何处理？ 2223 • 串口接收数据实时解帧并显示？ 17825 • 求解OBD多帧传输接收不到消息的情况 4605 • 关于TCP协议接收数据问题 17692 • 怎么处理LWIP接收的小于60字节的帧？ 1952 • 串口接收数据帧有冲突且数据丢失 9268 • 现在不知道怎么提升自己，对未来有点迷茫 2319 • 串口接收怎么判断一帧数据接收完毕的几种方式？ 12504 • 为什么给RT-Thread串口发一帧数据，收到多帧全0的数据？ 2492 • 自己设计的通信板不知道通不通 2121 1个回答