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为了飞思卡尔的智能车比赛,参照蓝宙的 MOS双电机驱动V3.0 来设计比赛的板子……唯一的区别就在于:
我没有在电机两旁加这个东西……应该是保险丝之类的东西,对驱动是没多大影响的~ 然而,驱动板工作一段时间后就不稳定起来,可能是板子设计(电路布线)跟蓝宙的有区别 在自主设计的板子上貌似隔离异常,电机驱动不了:具体是,核心板输出30%的pwm(隔离输入)out1 out2实际输出有效值是1.28左右和0.48左右,在这个压差下驱动不了电机? 于是测试隔离输出,卧槽……对应输出0压差…… 但是,问题来了,我用3.3V电压信号直接怼一端输入,电机居然飚起来了……也就是说这个条件下,mos桥没毛病,不是前面那个什么什么保险丝的问题,而且,在3.3怼完之后,隔离居然正常了……是我用3.3V激活了245的内部?还是…… |
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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