WisCam ***雷达

开发板

本帖最后由 fwy丶lucifer 于 2017-7-7 14:29 编辑

实验设备

（1）arduino R3开发板一块

（2）WisCam视频开发板一块

（3）HC-SR04 超声波测距模块一个

（4）蜂鸣器一个

（5）5V 电源供电

（6）杜邦线若4根

基本原理

现在市场大部分倒车摄像头，只有影像没有声音，还有就是传统的倒车雷达只是有声音没有影像，那么结合两者是不是提高了倒车的安全性，本设计是在看到倒车影像的同时，当判断距离障碍物的距离，小于30cm时蜂鸣器提醒司机此时要小心控车，当大于30cm时蜂鸣器停止预警。因为WisCam是一个能和arduino完全对接的WIFI视频模块，所以我选择了，WisCam。WisCam工作在AP或STA模式，在AP模式下，上位机连接WisCam的热点；在STA模式下，WisCam和上位机要连接同一个路由器。Wiscam透传串口与Arduino串口连接，Arduino外接一个超声波测距模块，最终测得距离通过串口传给WisCam，最后再由WisCam传到上位机（Windows pc端)。

主模块介绍

arduino：更多资料去官网：https://www.arduino.cc/
arduino它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

WisCam IoT WiFi开源硬件模块：视频链接：http://www.soku.com/search_video/q_wiscam?spm=a2hww.20023042.#qheader_search~10

WisCam是一款超低成本物联网WIFI视频评估套件，集成强大的ARM9处理器，Nabto P2P云服务器实现视频远程播放，2.4G WI-FI模组，硬件兼容Arduino等。WisCam可以通过Wi-Fi传输视频到APP，APP源码，硬件设计资料源文件，软件代码均已上传到Github。因此可快速帮助开发人员使用Linux操作系统设计Wi-Fi视频产品。

WisCam支持YUV RAW DATA，开发人员可以进行视频缩放（1〜8倍缩放），视频裁剪，视频层叠，更改CMOS图像传感器等。更多资料去官网：http://www.rakwireless.com/cn/

超声波测距模块：百度文库说明书：https://wenku.baidu.com/view/ce9e5e48767f5acfa1c7cd8a.html

硬件连接

把Wiscam直接插到Arduino的母座上（端口完全对接），如图2所示HC-SR04 超声波测距模块的Trig脚接Arduino 的Pin 8和Echo脚接Arduino 的Pin 9(在程序中可自定义)、VCC接（Arduino）VCC 5V,GND接（Arduino）GND。组合之后单独给Wiscam供电即可（5V)或给Arduino 供电（5V）。

测试代码

1、上位机软件（源代码）

（1）控制界面

（2）下载地址：[url=https://github.com/RAKWireless/wiscam-Ultrasonic-ranging.git]

1、下位机（Arduino程序）

// 引脚定义

const int trig = 8; // 触发信号

const int echo = 9; // 反馈信号

int beeper = 3;

char sen[1];

int flase = 0;

//初始化

void setup() {

pinMode(echo, INPUT);

pinMode(trig, OUTPUT);

//触发端口设置为输出，反馈端口设置为输入

Serial.begin(115200);

while (!Serial)

{

; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only

}

//主循环

void loop() {

long Intervaltime=0; //定义一个时间变量

digitalWrite(trig, 1);//置高电平

delayMicroseconds(15);//延时15us

digitalWrite(trig, 0);//设为低电平

IntervalTime=pulseIn(echo, HIGH);//用自带的函数采样反馈的高电平的宽度，单位us

float S=IntervalTime/58.00; //使用浮点计算出距离，单位cm

Serial.println(S);//通过串口输出距离数值

if(S < 30)analogWrite(3, 160);//蜂鸣器预警

else if (S > 30)analogWrite(3, 0);//蜂鸣器停止预警

if (Serial.available() > 0)

{

flase = 1;

for (int i = 0; i < 1; i++)

{

sen = S;

Serial.write(sen );

}

S=0;IntervalTime=0;//对应的数值清零

delay(500);//延时间隔决定采样的频率，根据实际需要变换参数

}

fwy丶lucifer · 2017-7-7 14:32:13

有感冒友说能不能再详细些，现在应该够详细了吧

liqijian101 · 2017-7-13 10:54:34

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

毒霸2017 · 2017-7-28 17:28:11

很厉害啊

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