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各位大佬，arduino怎么写才能输出15khz的方波？
各位帮看看代码应该怎么改 int IN1 = 15; int pin = 3; int IN2 = 16; int IN3 = 17; int pin = 5; int IN4 = 18; void stop(void) { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW); pinMode(pin,OUTPUT); } void advance_l(void) { digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); /* digitalWrite(EN1,15); digitalWrite(EN2,15);*/ } void advance_r(void) { digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); /*digitalWrite(EN1,15); digitalWrite(EN2,15);*/ } void back_off_l(void) { digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); /*digitalWrite(EN1,15); digitalWrite(EN2,15); */ } void back_off_r(void) { digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); /*digitalWrite(EN1,15); digitalWrite(EN2,15);*/ } void setup(void) { int i; for(i=2;i<=7;i++) pinMode(i, OUTPUT); /*digitalWrite(EN1,HIGH); digitalWrite(EN2,HIGH);*/ Serial.begin(19200); } void loop(void) { char val = Serial.read(); if(val!=-1) { switch(val) { case 'w'://前进 advance_l(); advance_r(); break; case 's'://后退 back_off_l(); back_off_r(); break; case 'a'://左转 advance_r(); back_off_l(); break; case 'd'://右转 advance_l(); back_off_r(); break; digitalWrite(pin, HIGH); delayMicroseconds(100); digitalWrite(pin, LOW); delayMicroseconds(1000 - 100); } delay(30); } else stop(); } 
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可以采用定时器写出你需要的方波，你可以看一下PWM方面的内容就能解决这个问题
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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