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本文以目前国内外普遍关注的 77GHz 车载雷达系统作为研究课题，设计了一款从 77GHz 射频电路前端到透镜天线的毫米波车载雷达系统。77GHz 车载雷达系统属于目前国内外各大汽车公司研究和设计的热点，相比于激光车载雷达、红外线车载雷达以及其他低频段的毫米波车载雷达而言，77GHz 车载雷达可利用的频谱范围宽、信息容量大、分辨率高、多普勒频移大、测速灵敏度高、抗干扰能力及穿透等离子体的能力强，并且容易实现天线的窄波束和高增益等。本文主要围绕着 77GHz 车载雷达系统展开研究和论述，主要内容如下：
第一章首先主要阐述了 77GHz 车载雷达系统研究的目的和意义，叙述了 77GHz 车载雷达在国内外的研究现状以及我过在 77GHz 研究方面所面临的困境，最后概述了全文主要工作及内容安排。 第二章至第五章对 77GHz 车载雷达系统各个功能模块分别做具体的阐述，该系统工作中心频率为 76.5GHz，工作带宽大于 1GHz。主要内容包括射频前端硬件电路、定向耦合器、微带波导转换结构、馈源以及介质透镜天线的设计与仿真。同时介绍了 LFMCW 基本理论以及采用两个定向耦合器实现接收信号的和差，分析了测速、测距和测向的基本原理。 第六章主要对整个系统链路指标进行了分析，其中包括接受灵敏度和发射功率等，进一步说明了 77GHz 车载雷达系统的可行性，并对射频前端电路进行了加工和测试，为后续工作积累经验。 
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