77G汽车毫米波雷达发展需要克服哪些难点？

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77GHz毫米波雷达是能够在全天候场景下快速感知0-300米范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器件。它成为智能汽车上必不可少的关键部件，已经是毫无争议的事实。但同时它又是核心技术被外企高度垄断的产品。目前，77GHz毫米波雷达产品的核心技术主要是掌握在Bosch、Delphi、Denso、TRW、Conti等几大跨国巨头手里，基本不单独向国内销售，只能购买全套系统且价格昂贵。但面对如此巨大的市场蛋糕，国内很多企业已经开始自主研发雷达产品，不过在研发过程中可能有一些难点需要去克服解决。

王刚 · 2019-9-12 14:30:12

首先是雷达产品的核心芯片77GHz芯片，因为技术封锁的原因，很多芯片都不对中国市场开放，因此能选择的产品很少，目前能选择的有国外的TI 和 NXP ，国内的加特兰 Calterah，且这三家都能给客户提供一定程度的技术支持，相比较而言，国产品牌 Calterah 的支持力度更强。这需要客户根据自身的研发能力来选择。

其次是人才的储备，需要研发人员有丰富的雷达系统和毫米波射频设计经验与能力。而这一领域的人才多集中在军方和科研机构，所以人才的招聘和储备也非常重要。

李明聪 · 2019-9-12 14:30:15

然后是技术难点，其中比较突出的是天线设计和算法开发，因为这两方面很大程度上要靠企业根据自己的产品规格及需求进行自主的研发和设计：比如天线在前期设计要考虑天线类型、方向图等，后期产品安装时天线要考虑对天线罩材料、保险杠等的要求。

算法的开发在产品的性能和使用感受上至关重要，因为在硬件性能相同的前提下，算法优化的越好，雷达在使用时的直观体验也越好。算法不仅包含获取目标的距离、速度、角度的获取，还要能很好的对杂波（假目标）进行滤除、对目标进行分类和跟踪等等，也就是说算法在开发和优化时还要充分考虑雷达的使用环境。

对于天线和算法要考虑的因素，芯片厂通常只会在自己的开发套件上提供参考性的示例，目的是为了让客户用来评估芯片的性能，很多情况下没法满足客户的实际应用场景。这就要求研发人员不仅有很强的专业能力，还要付出大量的时间和精力去不断地对天线和算法进行优化。
最后，当产品成型后还要面临测试校准这一难关，射频类产品想要批量生产，都必须做校准和一致性检测，而批量生产测试校准是个复杂的系统工程，需要有丰富的射频系统测试校准经验来搭建这套测试装备，而这套生产测试装备的开发难度比雷达本身更高。这种情况下，找第三方的测试机构是最可行的解决方法，测试机构推荐苏州的凌创瑞地，目前凌创瑞地在测试校准方面已经积累了一定的经验，且正在联合一些大型车厂制定汽车毫米波雷达的行业标准。

也就是上述这些难点，虽然许多创业者瞄准了车用77GHz毫米波雷达这块蛋糕，但不少人还是知难而退了；但仍有很多选择了迎难而上，试图打赢这场技术攻坚战。

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