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没事学习单片机做了一台蓝牙小车，蓝牙控制不了车运动。检测了手机和蓝牙的链接。正常，用单片机控制电机一个一个检测，也正常，就是连接手机蓝牙以后控制失败。我自己加数码管看手机发送2，数码管能正常显示2，但是小车就是没反应，感觉case语句哪里出现问题，但是自己搞不明白，请懂得大神帮忙看看。PS：这段程序是没加数码管的。
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint a; ***it LED1=P1^0;//左后轮 ***it LED2=P1^1; ***it LED3=P1^2;//右后轮 ***it LED4=P1^3; ***it LED5=P1^4;//左前轮 ***it LED6=P1^5; ***it LED7=P1^6;//右前轮 ***it LED8=P1^7; void init() // { TMOD=0X20; TH1=0xfd; TL1=0xfd ; TR1=1; REN=1; SM0=0; SM1=1; EA=1; ES=1; } void main() { init(); while(1); } void ser() interrupt 4 { ES=0; RI=0; a=SBUF; switch(a) { case 2: go(); break; //前进 case4: left(); break; //左转 case6: right(); break; //右转 case8: back(); break; //后退 case5: stop(); break; //停止 default:break; } ES=1; } //···········------------小车运行子程序-------*/ void go() { LED1= 1; LED2= 0; LED3= 1; LED4= 0; LED5= 1; LED6= 0; LED7= 0; LED8= 1; } void back() { LED1= 0; LED2= 1; LED3= 0; LED4= 1; LED5= 0; LED6= 1; LED7= 1; LED8= 0; } void left() { LED1= 1; LED2= 0; LED3= 0; LED4= 1; LED5= 0; LED6= 1; LED7= 0; LED8= 1; } void right() { LED1= 0; LED2= 1; LED3= 1; LED4= 0; LED5= 1; LED6= 0; LED7= 1; LED8= 0; } void stop() { LED1= 0; LED2= 0; LED3= 0; LED4= 0; LED5= 0; LED6= 0; LED7= 0; LED8= 0; } 
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动力不足，没有用h桥吧？
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看你的意思好像是单独用高低电平控制的，负载可能不够，尤其四驱
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人中狼 发表于 2017-6-13 12:11 这里粘贴的问题，我加了空格了。 |
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