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【芯灵思A83T试用体验】5、Linux系统编程--控制USER LED !

2017-6-10 15:40:39 3089 Linux

0 ` 本帖最后由左岸cpx 于 2017-6-10 15:43 编辑一）找到LED 芯灵思A83T板卡上仅有1个供用户使用的LED，即LED4，原理图如下图所示。在开发板上的位置：电源插孔下面，旁边有丝印：USER LED。二）查看LED驱动源码芯灵思已经为LED写好了驱动代码，并注册到内核中。我们想要控制LED的两面，首先就是要查看LED驱动源码，这样我们才知道驱动程序的接收参数格式，从而知道如何向/dev/led设备节点传参。 1）进入内核源码 cd /root/work/sinlinx/a83/lichee/linux-3.4 复制代码 2）查看LED驱动代码 vim vim drivers/char/led.c 复制代码 3）查看.open, .release, .unlocked_ioctl函数我们需要关注的函数，仅仅是.open, .release, .unlocked_ioctl三个而已，如下图所示。在linux中，一切皆文件，/dev/led设备节点也不例外。 *A) 通过led_open(struct inode inode, struct file file)函数打开/dev/led设备节点。该函数的第一个形参struct inode 接收设备节点的路径，即”/dev/led”。 B) 通过led_close(struct inode inode, struct file file)函数关闭/dev/led设备节点。该函数的第一个形参struct inode* 接收设备节点的路径，即”/dev/led”。** C) 通过led_ioctl(struct file filep, unsigned int cmd, unsigned long arg)函数控制LED的亮灭。该函数的第一个形参struct file 接收打开/dev/led设备节点时返回的句柄，第二个形参cmd接收控制命令，为1时点亮LED，为0熄灭LED。第三个形参arg接收LED的索引。三）编写LED测试程序读懂led.c驱动源码中的ioctl函数后，我们对如何编写led测试程序已经了然。 LED测试 #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc, char argv[]) { int fd; char led = "/dev/led"; if((fd = open(led, O_RDWR\|O_NOCTTY\|O_NDELAY)) <0 ) { printf("open %s failed ", led); } else { ioctl(fd, atoi(argv[1]), atoi(argv[2])); printf("ioctl %s success ", led); } close(fd); return 0; } 复制代码程序如下：四）编译LED测试程序 ARM-none-linux-gnueabi-gcc -o led lec.c -static 复制代码五）拷贝可执行文件LED到开发板，运行 A) 挂载U盘 mount /dev/sda1 /mnt/u**1/ 复制代码* B) 拷贝程序 cd /mnt/u**1/ cp led /bin 复制代码* C) 运行程序 cd /bin led 1 2 //灯亮 led 0 2 //灯灭复制代码 1）灭灯实物图： 2）亮灯实物图（电源插孔下侧蓝色LED灯） ` 0
2017-6-10 15:40:39　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【芯灵思A83T试用体验】4、Linux系统编程---Hello World ! 3490 • 【芯灵思A83T试用体验】开箱评测 2665 • 【芯灵思A83T试用体验】开箱评测 6497 • 【芯灵思A83T试用体验】QT开发环境配置与LED程序驱动 4456 • 【芯灵思A83T试用体验】基于芯灵思A83T的空调遥控智能家居平台 3997 • 【芯灵思A83T试用申请】基于芯灵思SIN-A83T的智能家居主控的系统设计 2332 • 【芯灵思A83T试用体验】10分钟教你刷入Android系统 5508 • 【芯灵思A83T试用体验】变身便携式办公电脑 2895 • 【芯灵思A83T试用体验】3、交叉编译OpenCV2.4.9 4497 • 【芯灵思A83T试用体验】初步测试发现几个问题 3839