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感谢各位大神，各位亲！一个8.5N/M带驱动器额定转速1000的大家伙！要是让它高速转动怎么用51单片机C语言控制它加减速呀！我试过挺多的方法比如延时器延时递加递减，但是步进电机震动都很大！哪位大神帮小弟解一下惑呗！愁死了[em03]
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需要做闭环控制才行。
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步进电机低速时非常容易产生机械振动的
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能换驱动吗？有的驱动能将步数细分，通过增加步数能实现平稳一些，打个比方，原来一步1.8°，细分256步的话，细分后得每一步的度数就很小，很平稳
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