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【NanoPi M1 Plus试用体验】之三__bash版的uart与I2C的理论尝试

2017-5-30 01:04:45 2569

0 I2C之所以称为理论尝试，是因为一开始准备拿linkit 7687做I2C从机，结果I2C主机在Linux上的驱动源码看完才发现7687不支持I2C从机（也许可以自己编），所以后面简单的提下。 UART串口前面已经有人做过C语言版的了，这里提供一个bash命令形式的。首先明确，/dev下面，tty是虚拟终端，ttyS是串口，系统默认连接的是ttyS0来作为debug端口。板子上引出的接口中好像还有两个uart，可以通过命令dmesg \| grep tty（系统内核信息管道输出给grep命令来查看tty相关信息）。选择uart1也就是ttyS1这个设备。首先配置该串口：stty -F /dev/ttyS0 9600 parodd，-F后面附加对应设备（Linux下每一个设备都是一个文件），波特率需要配置，校验位可以默认不设。写串口：echo "command" > /dev/ttyS1 读串口：cat /dev/ttyUSB0 > file.txt；看效果默认是把数据回传了，并且该命令启动之后会一直在读串口。关于I2C：下面简单分析一下I2C主机程序。 #include #include #include #include #include #include #include #include #define I2C_DEV "/dev/i2c-0" //在dev下存在两个I2C static int iic_read(int fd, char buff[], int addr, int count) { int res; char sendbuffer1[2]; sendbuffer1[0]=addr>>8; sendbuffer1[1]=addr; write(fd,sendbuffer1,2); res=read(fd,buff,count); printf("read %d byte at 0x%x/n", res, addr); return res; } static int iic_write(int fd, char buff[], int addr, int count) { int res; int i,n; static char sendbuffer[100]; memcpy(sendbuffer+2, buff, count); sendbuffer[0]=addr>>8; sendbuffer[1]=addr; res=write(fd,sendbuffer,count+2); printf("write %d byte at 0x%x/n", res, addr); } int main(void) { int fd; int res; //res前期用来存储函数运行状态，后期用来存储读取结果 char ch; char buf[50]; int regaddr,i,slaveaddr; fd = open(I2C_DEV, O_RDWR);// open函数打开一个设备文件并用fd作为句柄； if(fd < 0) { printf("####i2c test device open failed####/n"); return (-1); } printf("please input slave addr:"); scanf("%x",&slaveaddr); printf("input slave addr is:%x/n",slaveaddr); printf("please input reg addr:"); scanf("%x",&addr); printf("input reg addr is:%x/n",regaddr); res = ioctl(fd,I2C_TENBIT,0); res = ioctl(fd,I2C_SLAVE,slaveaddr); while((ch=getchar())!='0') { switch(ch) { case '1': printf("getch test success/n"); break; case '2': buf[0]=0xFF; buf[1]=0xFF; buf[2]=0xFF; buf[3]=0xFF; buf[4]=0xFF; printf("read i2c test/n"); res=iic_read(fd,buf,regaddr,5); printf("%d bytes read:",res); for(i=0; i printf("%d ",buf); } printf("/n"); break; case '3': buf[0]=0xAA; buf[1]=0x55; buf[2]=0xAA; printf("write i2c test/n"); res=iic_write(fd,buf,regaddr,2); printf("%d bytes write success/n",res); break; default: printf("bad command/n"); break; } } return 0; } 这个程序可以用来Linux下的I2C主机程序，gcc编译通过。首先是open函数打开设备并配置读写权限，然后是iotcl函数设置从机地址，注意从机地址是write函数默认在前面发送的，在i2c_write函数中发送的地址是所谓寄存器地址，如果有i2c从机，从机收到的regaddr和有效数据的形式是一样的。 i2c默认传输8位字节加应答位，write和read函数均为头文件所定义的函数，返回值为字节个数。 0
2017-5-30 01:04:45　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【NanoPi M1 Plus试用体验】上手体验 2981 • 【NanoPi M1 Plus试用体验】+NanoPi M1 Plus电视盒子 4194 • 【NanoPi M1 Plus试用体验】2.驱动LED 2949 • 【NanoPi M1 Plus试用体验】1.开箱体验 2194 • 【NanoPi M1 Plus试用体验】1-开箱篇 4004 • 【NanoPi M1 Plus试用申请】基于NanoPi M1 Plus的mini机顶盒系统设计 2455 • 【NanoPi M1 Plus试用体验】简单小监控 2567 • 【NanoPi M1 Plus试用体验】+开启远程桌面 3005 • 【NanoPi M1 Plus试用体验】开箱亮相 3541 • 【NanoPi M1 Plus试用申请】智能控制 1737