手工打造树莓派四旋翼机

1.jpg

使用树莓派加mpu6050做飞控，机架使用高密板，自己设计自己加工的，话不多说直接上图

高猛击 · 2017-5-23 15:34:57

飞起来了吗？

忧郁红颜 · 2017-5-23 22:46:22

月光下的魔术师发表于 2017-5-23 15:34
飞起来了吗？

飞起来了，稍后放视屏

wcm_e · 2017-5-24 11:04:21

有线路图学习学习么？树莓派和无刷统一供电可靠么？

忧郁红颜 · 2017-5-24 20:51:28

wcm_e 发表于 2017-5-24 11:04
有线路图学习学习么？树莓派和无刷统一供电可靠么？

没有线路图，树莓派使用4个无刷电调并联供电，开始准备采用独立电源，和信号光耦隔离的不过考虑到成本，最终直接取电调5v，运行一切正常

可乐丸子 · 2017-5-30 15:40:31

出个教程给你加分加精华

山寨植树 · 2017-6-3 14:57:03

我的已经做出来，能飞能图传，换上低频率的无线串口，就能把距离延伸的比较远
代码的话，看这儿：https://github.com/crossa/Firmware/tree/v1.5.5-rpi
教程看这儿：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1
视频看这儿：http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... m=a2hzp.8253869.0.0
还有这儿：http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... m=a2hzp.8253869.0.0

忧郁红颜 · 2017-6-22 23:24:31

山寨植树发表于 2017-6-3 14:57
我的已经做出来，能飞能图传，换上低频率的无线串口，就能把距离延伸的比较远
代码的话，看这儿：https://github.com/crossa/Firmware/tree/v1.5.5-rpi
教程看这儿：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1252361&extra=page%3D1

不错不错，比我的厉害多了，感谢大神分享，后续跟您好好学学，还请多多指点

山寨植树 · 2017-6-30 14:14:34

忧郁红颜发表于 2017-6-22 23:24
不错不错，比我的厉害多了，感谢大神分享，后续跟您好好学学，还请多多指点

我已经把东西移植到nanopi了，可能会更好些。理由如下
1. nano pi默认使用64位系统，64的工具链默认硬浮点
2. nano pi有3个串口，其中1个用来当console，另外两个一个当遥控，一个当GPS或者数传
3. CPU可以动态控频率，最低140MHZ ，4核140MHZ可比单核560MHZ速度要来的快
4. 体积很小

目前唯一碰到的不太好的问题： nano pi的bsp厂家支持不太好，github上的uboot固件下下来编译都没法用，结果发觉最新的东西都在他们的百度盘上。国货通病：重销售不重生态

山寨植树 · 2017-6-30 14:14:47

忧郁红颜发表于 2017-6-22 23:24
不错不错，比我的厉害多了，感谢大神分享，后续跟您好好学学，还请多多指点

我已经把东西移植到nanopi了，可能会更好些。理由如下
1. nano pi默认使用64位系统，64的工具链默认硬浮点
2. nano pi有3个串口，其中1个用来当console，另外两个一个当遥控，一个当GPS或者数传
3. CPU可以动态控频率，最低140MHZ ，4核140MHZ可比单核560MHZ速度要来的快
4. 体积很小

目前唯一碰到的不太好的问题： nano pi的bsp厂家支持不太好，github上的uboot固件下下来编译都没法用，结果发觉最新的东西都在他们的百度盘上。国货通病：重销售不重生态

计较放 · 2017-8-2 15:05:43

多谢分享

jd9q457n39 · 2017-8-10 14:14:22

看看

杨义 · 2017-9-2 23:02:44

谢谢分享看看，，，，，，

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12 条评论

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