实验名称: 采矿环境下微地形超声探测实验 研究方向: 浑水中的地形探测,不同波形的抗混响能力 实验内容: (1)清水中高程值的探测:对两个探测区(沉积物和矿石)的不同探测点进行标定后,向水池注水,利用不同波形对每个探测点进行探测实验。然后利用相关法对信号进行处理,计算高程值,与标定值进行对比,计算测深精度。 (2)浑水中高程值探测:启动叶轮驱动电机,搅动采掘区底质,待运转稳定后,利用不同波形对每个探测点进行探测实验。然后利用相关法对信号进行处理,计算高程值,与在清水中的测量值进行对比,分析其测深精度及误差。提取采集信号中的目标回波及混响,在频域内进行分析,计算信混比,分析不同信号的抗混响能力。 测试目的: 验证所设计的最优波形在浑水中的探测精度及抗混响能力,并与常用声呐信号的探测精度和抗混响能力进行对比 测试设备: 上位机系统、数据采集及保存软件、任意波形发生器(普源精电DG1022Z)、功率放大器(ATA-2021)、超声探测电路、数据采集卡(研华1714)。
放大器型号:AGITEK ATA-2021 实验过程: (1)搭建超声探测系统;
(2)制备不同探测区
(3)向水池中注水;
(4)利用不同超声波形分别在清水中及浑水中进行探测实验,进行数据分析。 测试结果: (1)清水中不同波形探测结果 :
(2)浑水中不同波形探测结果:
实验结论: 放大器在该实验中发挥的效能:驱动压电陶瓷换能器,功率放大,电路匹配。 选择该放大器的原因: 在公司进行过实地考察,实测所选择的ATA-2021,其性能满足要求(VPP170V,带宽1.5MHz,功率42.5W),本换能器最小阻抗约为150欧姆,ATA-2021最大电流为0.5A,可以达到的最大电压为75V,不失真,把电压调至最大85V时,同样没有失真,说明所给的参数0.5A还是有一定余量的,性能不错。利用中心频谱为160kHz的压电陶瓷换能器(海声科技定制)测试距离为0.5米时,回波峰峰值电压可以达到4V,实验室测试距离为1m,回波不经过放大大约为0.1V(发射电压为vpp140V),总之,经过实验验证,本放大器性能十分优越。建议其他用户根据自己换能器的参数进行选择。
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