PWM直流电机在实际应用中的一个问题

这是驱动电机的函数void runnotor(unsigned char s)
{
        time1Config();//定时器的一些设置，每过0.5ms     timer1++
        while(1)
        {
                if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
                {
                        timer1=0;
                }
                if(timer1 < s)        //改变“s”可改变速度
                {
                        PWM=1;
                }
                else
                {
                        PWM=0;
                }
        }
       
}
主函数
void main(void)
{
        float tp;
        sign_auto=0;
        speed=50;
        runmotor(speed);
        while(1)
        {
                tp=Ds18b20ReadTemp();//读取的温度
                realtemp=tp*0.0625*100+0.5;
                DigDisplayTemp(realtemp);//显示温度
                Key_Scan();//扫描键盘
                KeyNum=Key_Scan;
                switch(KeyNum)
                {
                        case(0xFD):speed=40,sign_auto=0;break;
                        case(0xFB):speed=70,sign_auto=0;break;
                        case(0xF7):speed=99,sign_auto=0;break;
                        case(0xFE):sign_auto=1;break;
                        default:break;
                }
                if(sign_auto) speed=autospeed(realtemp);
                runmotor(speed);       
        }
}

还没成型的程序，如上在运行主函数时要采用while（1）死循环，但是驱动电机的函数里面也需要用这个死循环，这样的话程序就在电机那里出不来了，试过不采用调用驱动电机函数，直接把驱动电机的代码写入主函数中，但这样的话由于timer1的变化感觉PWM就没什么用了，也试过修改定时器的值，这样电机转一下停一下看起来很明显。现向论坛里来求助一下，如何在主函数中处理电机驱动函数，在此先谢过各位了！