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主程序 SP-CONTR: MOV DPTR,#addr16 ;T0初始值地址指针 MOV R3,1BH ;频率阶梯计数器赋值 MOV R2,1AH ;阶梯总步数计数器赋值 CLR C ORL C,73H ;判断加速时的转向标志 JC ROTE ;若转向标志为1,则跳转到反转地址 MOV R0,#20H ;正转模型首地址 AJMP PH ROTE: MOV R0,#27H ;反转模型首地址 PH: MOV TMOD,01H ;定时器T0方式1定时 MOV TL0,#00H ;T0赋计时初值 MOV TH0,#00H SETB TR0 SETB ET0 SETB EA LOOP: MOV A,R3 JNZ LOOP ;等待中断 CLR EA ;CPU关中断 SJMP HEAR ;结束 中断服务程序清单 ORG 0000H INT-T0: PUSH A ;保护现场 MOV A,@R0 ;模型控制字送累加器A MOV P1,A ;输出控制模型 INC R0 ;模型控制字存储地址加1 MOV A,#00H ORL A,@R0 JZ TPL ;若是结束标志,则跳转 RR: DEC R2 ;步进计数器减1 MOV A,#00H ORL A,R2 JZ THL ;若阶梯步长计数器为0,则跳转 ORL C,71H JNC ROTEL ;若是减速,则跳转 MOV A,#00H ;加速 MOVC A,@A+DPTR MOV TL0,A ;赋定时器T0初值的低8位 MOV A,#01H MOVC A,@A+DPTR MOV TH0,A ;赋定时器T0初值的高8位 AJMP QQ ROTEL: MOV A,#80H ;减速 MOVC A,@A+DPTR MOV TL0,A ;赋定时器T0初值的低8位 MOV A,#81H MOVC A,@A+DPTR MOV TH0,A ;赋定时器T0初值的高8位 QQ: POP A ;恢复现场 REti THL: DJNZ R3,AT ;频率阶梯减1,若不为0跳转 AJMP QQ AT: MOV R2,1AH ;阶梯步长赋值 INC DPTR INC DPTR ;初始值指针更新 TRL: CLR C MOV A,R0 SUBB A,06H MOV R0,A ;恢复模型首地址 AJMP RR |
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