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才开始学汽车CAN总线,很多地方都弄部太清楚,还请懂CAN的大神多多指教。
一般来说总线上的终端电阻有两个,大小根据传输速率来选择;但是有三个终端电阻,并且总线能正常通讯,这个要怎么理解。 还有一种情况是在通讯协议上已经规定了用两个120欧的终端电阻,前期是正常的,然后把整车线束拆了一次,终端电阻变成了3个,总线也正常通讯,这个又要怎么理解。 请多多指教,谢谢! |
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2个回答
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在ISO-11898-2:2003第4页第一段中大致有这么一句话:“当一个显性位发送到至少包含一个CAN驱动处于开启状态的网络上时,意味着有电流经过终端电阻,因此,CAN_H和CAN_L具有了不同的电压值。”,也就是说,在显性状态时,终端电阻会稳定并增强差分电压,当去掉一个或两个终端,通过示波器可以明显看到一是信号不稳,二是差分电压会有变化,缺少终端或没有终端电阻时所测到的电压我认为是单纯由CAN驱动器所产生的,离发送端越远,电压差异越大。
另外,推荐你看一下这个文章:http://www.dzsc.com/data/2017-3-22/111811.html 我总结端接电阻作用为: 1.终端匹配,进行阻抗匹配,减少反射,提高信号质量 2.确保总线快速由显性进入隐形状态,即在显性进入隐形的时候提供放电路径,使其电平迅速降下来 对于有三个终端电阻的情况,可以推测其阻抗匹配略有失真,但这种失真对信号质量的降低并未影响到实际通信。 而对总线状态转换,三个终端电阻的话,可等效有并联作用,实际阻值会减小。这样总线由显性进入隐形的速度会更快。 这种情况对信号一定程度说还有好处。 另外,根据我们实际使用的经验,在结点数不是很多的情况,端接电阻个数放多了,实际通信并未收到影响。但还是不推荐这样用 |
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