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NRF24L01接收模块无法接收数据

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 （基于DHT11传感器和Nrf24L01模块的STC单片机无线温湿度采集系统） NRF24L01接收模块无法接收数据（温度、湿度数据），且一直在串口调试助手中显示：80 80 80 80 80 80 ；发射模块关闭，串口助手也一直接收到80 80 80 80 80 80 以下为接收端程序： //api.h文件 #ifndef _API_DEF_ #define _API_DEF_ // Defineinterface to nRF24L01 // Define SPI pins *it CE = P1^0; // Chip Enable pin signal (output) it CSN = P1^1; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01) it IRQ = P1^5; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input) it MISO =P1^4; // Master In, Slave Out pin(input) it MOSI =P1^3; // Serial Clock pin, (output) it SCK = P1^2; // Master Out, Slave In pin (output) // SPI(nRF24L01)commands #defineREAD_REG 0x00 // Define read command to register #defineWRITE_REG 0x20 // Define write command to register #defineRD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payloadregister address #defineWR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payloadregister address #defineFLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command #defineFLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command #defineREUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command #define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register // SPI(nRF24L01)registers(addresses) #defineCONFIG 0x00 // 'Config' register address #define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address #defineEN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address #defineSETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address #defineSETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address #define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address #defineRF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address #defineSTATUS 0x07 // 'Status' register address #defineOBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address #define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address #defineRX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address #defineRX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address #defineRX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address #defineRX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address #defineRX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address #defineRX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address #defineTX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address #defineRX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address #defineRX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address #defineRX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address #defineRX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address #defineRX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address #defineRX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address #defineFIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address #endif / _API_DEF_ / #include #include #define uchar unsigned char /************************************************/ #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 6 // 数据通道有效数据宽度 uchar codeTX_ADDRESS_0[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址 uchar codeTX_ADDRESS_1[TX_ADR_WIDTH] = {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2}; // 定义一个静态发送地址 ucharRX_BUF_0[TX_PLOAD_WIDTH];//0通道数据 ucharRX_BUF_1[TX_PLOAD_WIDTH];//1通道数据 uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; uchar flag; ucharstr[TX_PLOAD_WIDTH],outdata[TX_PLOAD_WIDTH]; uchar bdata sta; int count,n; it RX_P_NO1=sta^1; it RX_P_NO2=sta^2; it RX_P_NO3=sta^3; it MAX_RT = sta^4; it TX_DS = sta^5; it RX_DR = sta^6; /**********************************************/ /********************************************** 函数: init_io() 描述: 初始化IO /**********************************************/ void init_io(void) { CE = 0; // 待机 CSN = 1; // SPI禁止 SCK = 0; // SPI时钟置低 IRQ = 1; // 中断复位 //LED = 0xff; // 关闭指示灯 } /**********************************************/ /********************************************** 函数: init_ser() 描述: 初始化串口 /**********************************************/ void init_ser(){ TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2 TH1 = 253; // 设置初值 TL1 = 253; TR1 = 1; // 开始计时 SCON = 0x50; //工作方式1，波特率9600bps，允许接收 ES = 1; EA = 1; // 打开所以中断 TI = 0; RI = 0; } /********************************************** 函数：delay_ms() 描述：延迟x毫秒 /**********************************************/ void delay_ms(uchar x) { uchar i, j; i = 0; for(i=0; i { j = 250; while(--j); j = 250; while(--j); } } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_RW() 描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节 /**********************************************/ uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i; for(i=0;i<8; i++) // 循环8次 { MOSI= (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI byte<<= 1; // 低一位移位到最高位 SCK= 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 byte\|= MISO; // 读MISO到byte最低位 SCK= 0; // SCK置低 } return(byte); //返回读出的一字节 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_RW_Reg() 描述：写数据value到reg寄存器 /**********************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value) { uchar status; CSN =0; // CSN置低，开始传输数据 status= SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_Read() 描述：从reg寄存器读一字节 /**********************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN =0; // CSN置低，开始传输数据 SPI_RW(reg); // 选择寄存器 reg_val= SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据 CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输 return(reg_val); // 返回寄存器数据 } /**********************************************/ /********************************************** 函数：SPI_Read_Buf() 描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址 /***********************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar pBuf, uchar bytes) { uchar status, i; CSN =0; // CSN置低，开始传输数据 status= SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0;i pBuf= SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出 CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /************************************************/ /************************************************** 函数：SPI_Write_Buf() 描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址 /************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(ucharreg, uchar pBuf, uchar bytes)* { uchar status, i; CSN =0; // CSN置低，开始传输数据 status= SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0;i SPI_RW(pBuf); // 逐个字节写入nRF24L01 CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /************************************************/ /************************************************** 函数：RX_Mode() 描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包 /************************************************/ void RX_Mode_0(void) { CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS_0, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE =1; // 拉高CE启动接收设备 } /************************************************/ /************************************************** 函数：RX_Mode() 描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包 /************************************************/ void RX_Mode_1(void) { CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P1, TX_ADDRESS_1, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x02); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x02); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE =1; // 拉高CE启动接收设备 } /************************************************/ /************************************************** 函数：TX_Mode() 描述：这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us）， 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收模式等待应答信号。 /************************************************/ /void TX_Mode(uchar * BUF)* { CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,BUF, TX_PLOAD_WIDTH); //写数据包到TX FIFO SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电 CE = 1; }/* /************************************************/ /************************************************** 函数：SendData(uchar a)* 描述：串口发送数据 /************************************************/ SendData(uchara[TX_PLOAD_WIDTH]) { int i; for(i=0;i outdata = a; } count = 1; SBUF=outdata[0]; } /************************************************/ /************************************************** 函数：Check_ACK() 描述：检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信号是否重发 /************************************************/ uchar Check_ACK(bit clear) { while(IRQ); sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器 if(MAX_RT) if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发 SPI_RW(FLUSH_TX); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 IRQ = 1; if(TX_DS) return(0x00); else return(0xff); } /************************************************/ /************************************************** 函数：main() 描述：主函数 /************************************************/ void main(void) { init_io(); // 初始化IO init_ser(); // 初始化串口 RX_Mode_0(); // 设置为接收模式 while(1) { RX_Mode_0(); //通道0 sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_0, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 flag = 1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(flag) // 接受完成 { flag = 0; // 清标志 delay_ms(250); delay_ms(250); } delay_ms(2500); SendData(RX_BUF_0); delay_ms(5000); RX_Mode_1(); // 通道1 sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_1, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 flag = 1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(flag) // 接受完成 { flag = 0; // 清标志 delay_ms(250); delay_ms(250); } delay_ms(5000); SendData(RX_BUF_1); } } /************************************************/ /************************************************** 函数：RISINTR() 描述：中断函数 /************************************************/ void RSINTR() interrupt 4using 2 { if(TI==1) //发送中断 { TI=0; if(count!=TX_PLOAD_WIDTH) //发送完TX_PLOAD_WIDTH位数据 { SBUF= outdata[count]; count++; } } } 0 草图.png (85.35 KB, 下载次数: 17) 已退回3积分
2017-5-3 15:23:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 孙敬啊该类别下有 15 个回答。邀请回答薛小淋该类别下有 8 个回答。邀请回答这不是用户名该类别下有 6 个回答。邀请回答 871881392 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zzh3301 该类别下有 5 个回答。邀请回答 latecomer 该类别下有 5 个回答。邀请回答逸興遄飛该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答 lchyx. 该类别下有 4 个回答。邀请回答 lzchen 该类别下有 4 个回答。邀请回答 huashengzi 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zyldzfsy 该类别下有 4 个回答。邀请回答 nt06 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhaoqingdz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 afs 该类别下有 3 个回答。邀请回答 mastermindw 该类别下有 3 个回答。邀请回答谔谔斯该类别下有 3 个回答。邀请回答 h1654155912.5788 该类别下有 3 个回答。邀请回答陷入困境该类别下有 3 个回答。邀请回答 naurenct 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报谔谔斯相关推荐 • 为什么移植后的NRF24L01模块只能接收一次数据呢 1135 • NRF24L01模块程序的接收与发送有何区别呢 898 • nrf24l01在stm32与电脑上位机通讯不能接受数据的原因？ 1817 • 如何去解决Nrf24L01接收端接收不到数据的问题呢 3571 • stm8 nrf24l01驱动问题如何解决 1369 • 谁有51板子上的NRF24L01模块的接收完整程序 803 • 请问使用nRF24L01射频模块发送、接收数据，发送、接收一次数据消耗多少时间？ 2143 • nrf24l01模块不能正常接收数据的原因？ 2178 • nrf24l01接收调不通原因是什么？ 1169 • NRF24L01无线模块的接收地址与发送地址是什么意思 955 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最好不要把整个程序都复制上来，太多了。节选可能出现问题的部分就好了。

2017-5-3 15:44:47 评论举报 jf_ed1027433

答案对人有帮助，有参考价值 0 下面是主函数的部分： /**************************************************/ void main(void) { init_io(); // 初始化IO init_ser(); // 初始化串口 RX_Mode_0(); // 设置为接收模式 while(1) { RX_Mode_0(); //通道0 sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_0, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 flag = 1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(flag) // 接受完成 { flag = 0; // 清标志 delay_ms(250); delay_ms(250); } delay_ms(2500); SendData(RX_BUF_0); delay_ms(5000); RX_Mode_1(); // 通道1 sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_1, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 flag = 1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(flag) // 接受完成 { flag = 0; // 清标志 delay_ms(250); delay_ms(250); } delay_ms(5000); SendData(RX_BUF_1); } }

2017-5-3 15:51:01 评论举报谔谔斯