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【芯灵思A83T试用申请】嵌入式视觉--远距离物体跟踪与定位

2017-4-27 14:18:11 3549 Linux

0 本帖最后由左岸cpx 于 2017-4-27 15:25 编辑项目名称：嵌入式视觉--远距离物体跟踪与定位试用计划 1）烧录Linux系统在eMMC中，配置wifi ，蓝牙 2）安装OpenCV环境，连接工业相机 3）物体跟踪与定位算法的实现 4）结项与项目演示具体描述：本方案拟以嵌入式开发为基础，基于CMOS相机和数字图像处理技术的远距离目标定位技术，研究图像的目标选取，阈值选取，阈值分割方法，边缘提取，以及由拟合圆的方法，达到能获取六自由度物体的微小位移或者旋转角度，实现物体实时跟踪定位。系统中是由CMOS相机获取远距离目标的实时图像，利用软件实现目标的定位。根据实验理论，该方法可达到亚像素精度，具有一定的实际应用价值。主要研究内容： ⑴ 目标定位的方位及精度 ⑵ 图像处理的过程，包括阈值选取，图像分割算法选择，中心点的获取； ⑶ 目标的实时跟踪； ⑷ 误差产生的原因和减小误差的方法； ⑸ 软件设计及其测量结果分析；最终目标：实现基于嵌入式A83T集成开发板，能实现远距离目标六自由度姿态实时跟踪，同时能实时在手机端显示姿态和位置。 0
2017-4-27 14:18:11　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【芯灵思A83T试用体验】开箱评测 2641 • 【芯灵思A83T试用体验】开箱评测 6448 • 【芯灵思A83T试用体验】【结项】测量物体的位移量（下） 2936 • 【芯灵思A83T试用体验】【结项】测量物体的位移量（上） 3131 • 【芯灵思A83T试用体验】变身便携式办公电脑 2874 • 【芯灵思A83T试用申请】基于芯灵思SIN-A83T的智能路由器 2626 • 【芯灵思A83T试用申请】自制平板电脑 2406 • 【芯灵思A83T试用体验】基于芯灵思A83T的空调遥控智能家居平台 3951 • 【芯灵思A83T试用申请】基于芯灵思SIN-A83T的智能家居主控的系统设计 2312 • 【芯灵思A83T试用体验】3、交叉编译OpenCV2.4.9 4455 1 个讨论