配置代码如下:
static void MX_USART1_UART_Init(void) {
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if(HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)rxBuffer, 7);
}
以上最后一行用于开启接收中断并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量,因为传感器的返回字节为固定的7个字节所以我们就直接设定好了。当然中断产生后,中断服务程序会关掉中断,所以我们在回调函数中要将其重开才能进行下一次接收。
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(Senser_Set_GPIO_Port, Senser_Set_Pin, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = Senser_Set_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(Senser_Set_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(huart->Instance==USART1)
{
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
}
配置完成后我们还需要按照协议对数据进行解析,解析完全就是将协议翻译成编程语言,非常简单,在此就不说了。最后再来一张结果显示:
最近事情太多有点晕了,后续必须加快进度,为自己加油!!!
`