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` 本帖最后由 powerpan 于 2017-4-14 19:37 编辑 现在的雕刻机啥的都是传统的龙门架方式，打算用这个做个DIY的机械，大家可以查查dobot这个机械臂（我们买了这个，使用过后发现算玩具级别的），Deltabot可以更精确，做到50um以内的精度，实现的功能大约如下： 1。 分拣（需要加摄像头吸嘴），这是目前这种结构的机器人的主要工作 2。打孔，CNC（负载相对小一点的CNC，3KG以内） 3。smt贴片，这个没有人能想到吧？（需要加摄像头和吸嘴） 4。3D代印 5。激光刻字 驱动器的系统用安卓5以上的手机接过来（相信大家都会有闲置手机），可以触摸实现各种功能，也可以电脑控制。当然，我们也开发了用LeMaker的控制软件。 计划使用伺服电机加减速箱做驱动（不是普通的步进电机！） 不知道这个玩意大家感兴趣吗？如果有感兴趣的，发表一下意见 ` 
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本帖最后由 powerpan 于 2017-4-17 12:15 编辑
搞出来不是问题，关键有人看没有人认可以及提意见。 1. 伺服电机加减速机价格高，大家能接受啥样子的价格（就算按成本出，好的减速机一个都要1000+） 2. 需要有一定量的支持，否则没法搞，比如200-300台的样子 3. 需要大家开开脑洞，把应用做起来，这个玩意，全开源做不到，很多库是闭包的，含一些校准算法，也是我们需要购买的，不过大部分同学都是应用罢了。 |
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这种分拣机器人现在很多了，图像识别。。。。
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