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小车避障的超声波传感器用了T0定时中断，小车pwm调速用了T1定时中断，还可以用外部中断记录霍尔脉冲数作为小测测速用吗？是接到INT0、INT1还是T0、T1。找了一些霍尔测速的程序，一路测速就要一个中断，能不能跟超声波还有pwm波那些中断程序写在一起的？
/***************************************************/ ///*tiMER1中断服务子函数产生PWM信号*/ void timer1()interrupt 3 { TH1=(65536-1000)/256; //1ms定时 TL1=(65536-1000)%256; timer++; pwm_val_left++; pwm_val_right++; pwm_out_left_moto(); pwm_out_right_moto(); }、 这是一段pwm波中断程序，如果加入霍尔测速，就是收到低电平信号时在里边加上count++吗？ 
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那只用一个单片机能不能实现超声波测距，pwm调速，霍尔测速这几个功能。不是用内部pwm。 |
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换一款STC15系列（51内核）单片机，定时器3~8个，ADC8路，PWM3~8路，爱咋玩就咋玩，很便宜。 |
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我先试试用90或者12吧，没用过15，谢谢回答！ |
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89、90都有3个定时器，12有4~6个定时器，12和15使用没有多少不同，只是15功能更多，管脚排列不同。曾经把用在STC12C5204AD的程序调整管脚定义后直接用在STC15W404AS。 |
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wulinwl 发表于 2017-04-10 15:04 谢谢啦，我试试 |
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