[问答]

大家帮我看一下我在网上找的一个单片机温度PID程序

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 这程序是整个程序中PID控制部分，在中断服务部分它直接定义了i，然后直接i++，这应该有问题吧？还有它在pID控制之后生成PWM波感觉也很有问题啊。看一看，各位前辈。 //*********************初始化*******************// void chushihua(void) {dbuf[3]=24; dbuf[2]=24; dbuf[1]=24; dbuf[0]=24; display(); TMOD=0x01; TH0=(65536-200)/256; TL0=(65536-200)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } //****************PID计算********************// void pid(void) {float ek, ek1, ek2, ek_sum; //本次偏差，上次偏差，上上一次偏差，偏差积分 ek=temp_set-temp; if((ek>15)\|\|(ek==15)) {EA=0; pwm=1; } if((ek<0)\|\|(ek==0)) {EA=0; pwm=0; } if((ek>0)&&(ek<15)) {EA=1; ek2=ek1; ek1=ek; ek_sum+=ek; uk=kpek+kiek_sum+kd(ek1-ek2); } } void disp_temp(void) { ReadTemperature(); if(temp else if(temp>temp_h) {alm_l=1;alm_h=0;tgt=1;} else if((temp>temp_set-1)&&(temp else { alm_l=1;alm_h=1;tgt=1;} bcd(temp10); display(); } //*****************中断服务*********************// void to(void) interrupt 1 {uchar i; TH0=60536/256; TL0=60536%256; i++; if(i==uk) pwm=0; if(i==100) {pwm=1;i=0;} } void main(void) {chushihua(); kp=4; ki=0.0015; kd=0; while(1) { key_set(); key_add1(); key_add10(); key_swon(); key_check(); while(flag==1) { EA=0; disp_temp(); pid(); key_set(); key_swon(); delayms(500); } delayms(550); } } 1 已退回10积分
2017-4-7 14:51:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 23 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报周不妄相关推荐 • 我的最小系统不能工作起来，麻烦大家帮我看一下 4076 • 单片机学习板的问题，在这里谢谢大家！新手，很多困难，大家帮下忙！！！！！ 2646 • 51单片机设计的超声波温度补偿测距proteus仿真温度一直显示0 2293 • 51单片机怎么控制温度？ 7610 • 请大家有空帮我看一下，我做的简易串口接收程序，现在的问题是收不到数据 4627 • 求大神指导基于AT89S52单片机的温度显示及报警设计 4915 • 请大家帮忙看一下这个程序是什么意思 3169 • 为什么while循环停不下来啊，大家帮我看一下哈 6168 • 各位大大帮我看一下为什么我做的PID算法一直扩散稳定不了 5178 • 各位大神，我想为一个关于USB转TTL的问题，大家看一下 4898 1个回答