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`项目名称：基于i.mx6ul的大型粮仓温湿度监控系统 0 前言 春节前申请了盈鹏飞公司推出的i.mx6ul开发板，到现在已经一个多月了。发了6期试用帖，1期求助帖，再加上这1篇完结帖，总共8篇，也算比较全面了。但是，由于该开发板功能强大，软硬件资源非常丰富，我的试用也只是冰山一角。后期，如果有机会继续试用，还希望发更多的帖子出来。OK，现在进入正题，说说整个项目的实践过程。 1、绪论 本文旨在基于i.mx6设计一套粮仓温湿度监控系统，能够具备测量粮堆温度、空气温湿度、控制外设、诊断系统状态等功能，主要功能包括： （1）实现粮仓内部粮堆的多点温度测量； （2）实现粮仓内部空气温湿度的测量； （3）数据采集节点的数据通过总线传输到人机交互节点或者上一级节点； （4）控制设备节点控制排风扇进行干预； （5）系统可以对传感器状态进行检测，发现故障传感器可以及时报告； （6）人机交互平台可以观察数据，设置阈值，超过阈值后，可以及时报告。 其中，i.mx6平台主要负责的角色是人机交互平台：接收下位机发送的传感器数据，同时给下位机发送指令。 2、总体框架 在系统中，下位机采用STM32平台。该系统的工作过程为：仓内节点上的传感器采集温湿度数据，然后传输到人机交互节点(i.mx6)，在人机交互节点上设置报警阈值，当温湿度数据超过阈值时，及时提醒管理员，且可以设置自动或手动方式控制仓内的设备，如降温排湿或者开关灯，i.mx6也可以作为一个服务器，通过以太网与PC进行通信。系统的总体框图如下图所示： 
3、硬件设计 由于开发板已经预留了很多接口，所以硬件上无需做很多设计，只要按照总体框架的逻辑进行连线即可。下位机的电路设计与本实用的i.mx6平台内容上不太相关，这里就简单的介绍一下。 用到的传感器：
用到的开发板：
4、软件设计 分为两个部分：i.mx6平台和STM32平台。STM32平台主要负责采集温湿度数据，然后上传到i.mx6平台，平台之间通信需要注意通信帧格式的问题，以便进行数据筛选。具体的就不详述了。下面讲讲i.mx6平台上的。 软件上，基于串口助手，写了个Qt程序，完成预期功能，最后的程序还可以当做一个串口助手使用。 关于如何搭建Qt开发环境，前几期的试用报告中有介绍，如有需要，大家可以翻阅一下。 我的开发流程是这样的： 首先，对软件工程有个整体印象，知道各个文件的作用；
其次，开始对界面UI进行设计，这个，我在上一期中已经介绍了；
再次，对串口接收到的数据进行处理，填入表格控件中。 主要需要解决以下几个问题： 找到读取串口的函数，void MainWindow::readMyCom()； （1）接收到的字节数组放在这里，QByteArray temp = myCom->read();， （2）可以转为字符串，然后用字符串比较函数，进行比较； （3）有用的字符串写入表格控件； （4）发送指令部分，用槽函数将控件的动作与实际执行函数进行连接。 5、调试 将STM32的串口连接到i.mx6的串口上，然后STM32将向i.mx6发送数据。通讯协议为：波特率9600，8N1。 然后可以在屏幕上看到数据。
6、总结 近两个月的试用，让我看到了该款开发板的强大。不过由于i.mx6ul作为i.mx系列的入门级产品，平台性能与其他系列还是有很大差距的，很明显的一点是，屏幕切换不是很流畅，对点击的响应不够及时，用户体验有待提高。 当然，两个月的时间，也没有把该平台的各个方面进行试用。如果有机会继续试用，还计划抽时间做些基于i.mx6开发板的其他尝试，如CAN通信，各类嵌入式服务器的搭建等等。 `
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如果能添加视频演示效果的话就更好了
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，之前玩MCU的板子比较多，嵌入式Linux的板子才开始玩。
