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如图，实际验证发现，C23这颗22UF电容，如果拿掉的话，马达振感会减弱很多，请问是什么原理？马达采用PWM信号控制震动强弱模式，PWM的周期为62us.
个人理解，电容在这个地方应该是起到稳压平滑作用的，MOS管开启后，电机启动瞬间电流会很大，电容会充电从而将脉冲吸收掉一部分，是怎么影响到马达振动强度的？ 
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马达两端为啥需要那么大电流
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电容可以起到稳定电压的作用，还可以起到电容低频滤波作用
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这个马达额定电流500mA，额定电压1.5V~3.7V，实际VBAT是3.4V~4.2V，测试下来脉冲电流有时候可以到3A，平稳后600mA~700mA左右。 至于为何要这么大，这个没有特别的要求，也可以加限流电阻的。 |
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因为你的电路电量会向电容储存电压使电容两端产生稳定的电压
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还是没明白。
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启动时 马达所需启动电流要大于额定值 而这个电路当中的电容在开启瞬间将吸收电源的电量 降低了电源的供电能力 使得电机无法正常启动 建议减小电容容量
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电机属于感性元件并联电容形成LC振荡器 电容较大频率较低所以感觉震动大了保护MOS可以用CRD吸收尖峰
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可实际上是去掉22UF的并联电容后，振动强度大大减弱，甚至有时候都转动不起来，需要用手拨一下才能转，怎么解释呢？ |
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拜托楼主你到底说的是坨什么东西呀 既然转动平稳了 为何又无法启动呀 晕 |
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不启动的话，你看下是不是软启动。另外，最好在直流马达上反向并个二极管 |
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我以为我表达应该很清楚了，就是C23空贴的情况下，马达很难转动，概率性的转不起来，转不起来的时候用手轻轻拨动一下就可以转了。但是即便马达能正常转动起来，其振动强度是十分微弱的。而C23如果贴上，那么100%可以转起来，而且振感很强。这么说应该明白吧？ |
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请教下软启动是指什么？另外在电机上反向并二极管的目的是什么呢？谢谢。 |
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你这是电池供电吗？如果电池供电的话，马达的反向电动势会使得电流倒灌。建议在C22和C23之间串联一个二极管。
C23在启动的时候有个关键作用，就是能够在反向电动势的作用下快速建立高的启动电压，让电机快速启动。 对于“没有C23时震感弱，有C23时震感强”，目前没有合理的解释。 猜测：没有C23时，反向电动势被电池内部吸收；有C23时，反向电动势主要被C23吸收，但后者马达两端电压波动更大。 你可以用示波器测一下电机两端的波形。 期待你的分享！ |
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这个你在电机两端反并一只二极管看看
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