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如图，实际验证发现，C23这颗22UF电容，如果拿掉的话，马达振感会减弱很多，请问是什么原理？马达采用PWM信号控制震动强弱模式，PWM的周期为62us.
个人理解，电容在这个地方应该是起到稳压平滑作用的，MOS管开启后，电机启动瞬间电流会很大，电容会充电从而将脉冲吸收掉一部分，是怎么影响到马达振动强度的？ 
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gniquhs 发表于 2017-3-15 19:39 并联二极管的目的应该是为了在MOS关闭的瞬间给马达的一个电流泄放的通路吧，起保护作用的，除此之外别无它用了。这个我们后面的设计会加进去的。 |
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我想了下，之所以加上22UF电容后振感增强，原因应该如下，不知道理解的正不正确，还请前辈们指点：
当22UF电容不在的时候： 由于PWM的占空比为1:6，当马达启动的时候，前面10us的时间内，马达会产生一个反向电动势阻碍电流增加，所以电流是慢慢增加的，而马达的起振需要的电流很大，因为要克服其静止的惯性，当电流还没有达到能让马达转动起来的程度时，10us已经结束，PWM划向低电平，MOS突然断开，导致马达的电流会瞬间变得很小，因为通路上阻抗瞬间变得非常大（当然，因为电流不能突变，所以会产生比较大的感应电动势），在后面的50us内会一直减小。如此循环，导致马达一直无法起振。而当我们用手拨动马达偏心轮的时候，马达可以顺利转动起来，是因为借助外力克服了其惯性，此时不需要那么大的电流就可以转动了。但是因为电流一直比较小，所以震感一直比较弱。 而当22UF电容贴上的情况下，VBAT首先会给电容充电，同样10us结束后，马达的电流并不会很快减小，因为22UF会继续对其进行充电，电流还会继续增加，此时达到马达的起振电流了，马达顺利转动起振。而且在PWM的后50us内电流也不会像前面那种情况瞬间变得很小，因为22UF电容给其提供了一个电流泄放路径，就是给电容充电，此时电容极性反转。如此一来，只要C23在位，电流就不会降到很低，所以震感会明显增强。 以上啰嗦了这么多，哪里理解的不正确的，还请大师指点。感激不尽。 |
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欢迎拍砖啊！
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注意我说的是要串联二极管。 |
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elec96325 发表于 2017-3-16 13:15 你说这么多，猜测这么多，还不如实际试一下 把PWM全放开，100%占空比测试对比一下 |
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100%占空比是OK的，电容无任何影响。 |
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应该是起到电压平滑作用
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应该是起到电压平滑作用
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软启动就是起动的时候逐渐增大占空比至最大速度，而不是一下子最大速度。二极管给电机续流，不然可能MOS烧掉吧 |
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