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主程序在这
void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振(pdf-45页) P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出 P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0XFF; P1M0 = 0XFF; P2M0 = 0XFF; i=0; flag=0; test =0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 TMOD=0x11; //定时器0,定时器1,16位工作方式 TR0=1; //启动定时器0 IT0=0; //由高电平变低电平,触发外部中断 ET0=1; //打开定时器0中断 EX0=0; //关闭外部中断 EA=1; //打开总中断0 ge=0xc0; shi=0xc0; bai=0xc0; qian=0xc0; while(1) //程序循环 { EA=0; Trig=1; delay_20us(); Trig=0; //产生一个20us的脉冲,在Trig引脚 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EX0=1; //打开外部中断 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; // TR1=1; //启动定时器1 EA=1; while(TH1 < 30);//等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现) TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据 distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频 distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米 } //为什么除以58等于厘米, Y米=(X秒*344)/2 // X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //没有回波则清零 test = !test; //测试灯变化 } a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=10) { CONT_1=0; b=a; a<<=8; a>>=8; P1=a; TMOD=0X20; TL1=0xfd; //波特率发生 TH1=0xfd; SCON=0xd8; PCON=0X00;//波特率不加倍 TR1=1; ti=1; if(b==0)putchar(0); else if(b>900)putchar(1); else if(b>800)putchar(2); else if(b>700)putchar(3); else if(b>600)putchar(4); else if(b>500)putchar(5); else if(b>400)putchar(6); else if(b>300)putchar(7); else if(b>200)putchar(8); else if(b>100)putchar(9); else putchar(10); conversion(b); TMOD=0x11; } } } //*************************************************************** b>260 电脑接收到的数据都是 对的 b<100是则显示61 不是应该显示10的吗 b>100时显示他显示ff 02 260到300显示8 是对的 但是201到260 又显示0 求大神 指点啊 是不是我的中断那弄错了啊 |
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